主轴回转误差运动的测量.ppt

报 告 人： 陈野 同组成员：谢胜龙 机械学院 小波去噪在主轴回转误差运动测量中的应用 * 2 拟解决的问题 3 方法和工具 4 结论 1 主轴回转误差运动的测量 1.主轴回转误差运动的测量 1.主轴回转误差运动的测量 1.主轴回转误差运动的测量 轴颈的圆度误差 轴承的缺陷和间隙 主轴受力变形挠曲 主轴支承的两端对轴 颈中心线不垂直 影响： 1.零件的加工精度 2.表面粗糙度 1.主轴回转误差运动的测量 编码器 主轴 测试球 位移传感器X 位移传感器Y 传感器支架 1.主轴回转误差运动的测量 C E D A A E F D B θ θ ΔX(θ) ΔY(θ) X 敏感方向 Y 1.主轴回转误差运动的测量 主轴 光电索引传感器 测试球 电容位移传感器 传感器支架 1.测量实际转速 2.确定每一圈的起始点 2.拟解决的问题 …?… 2.拟解决的问题 预计的数据处理流程： 滤波去噪 去除趋势项 二值化 3.方法和工具 小波变换的定义： 小波变换（wavelet transform，WT）是一种新的变换分析方法，它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想，同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点，能够提供一个随频率改变的“时间-频率”窗口，是进行信号时频分析和处理的理想工具。 3.方法和工具 小波变换的特点： 小波变换是将时间信号展开为小波函数族的线性叠加，小波变换的核函数是小波函数，它在时间和频率域内都是局部化的。所以，小波变换可对信号同时在时－频域内进行联合分析。 在去噪方面，小波分析由于能同时在时－频域中对信号进行分析，具有多分辨分析的功能，所以在不同的分解层上有效的区分信号的突变部分和噪声，从而实现信号的去噪。 3.方法和工具 小波分析去噪的原理： 有用信号通常表现为低频信号或是相对比较平稳。而噪声信号通常表现为高频信号。利用小波对含噪声的原始信号分解后，含噪部分主要集中在高频小波系数中，并且，包含有用信号的小波系数幅值较大，但数目少；而噪声对应的小波系数幅值小，数目较多。 基于上述特点，可以通过不同的阈值标准的选取来对小波系数进行处理。常用的阈值标准有硬阈值（即对较小的小波系数置为0，较大的保留或削弱）、软阈值和自适应阈值，然后对信号重构即可达到去噪的目的。 … 3.方法和工具 小波分解示意图： cD3 cD2 cA3 cA2 s cA1 cD1 小波分解的结构示意图 小波分解系数示意图 … 3.方法和工具 原始信号 预处理 确定分解层数 小波变换多尺度分解 各尺度小波系数去噪 确定阈值标准 小波逆变换重构信号 去噪后的信号 小波去噪的流程图： 3.方法和工具 小波去噪处理（db3,4 level，硬阈值处理）： 3.方法和工具 db3小波，不同层数进行对比： 2 level 3 level 4 level 5 level 3.方法和工具 不同小波的选取进行对比： （Haar小波） 2 level 3 level 4 level 5 level 3.方法和工具 不同小波的选取进行对比： （db2小波） 2 level 3 level 4 level 5 level 3.方法和工具 不同小波的选取进行对比： （sym3小波） 2 level 3 level 4 level 5 level 3.方法和工具 不同小波的选取进行对比： （ bior3.1小波） 3 level 4 level 5 level 6 level 3.方法和工具 不同小波的选取进行对比： （coif1小波） 2 level 3 level 4 level 5 level 3.方法和工具 不同小波的选取进行对比： （ dmey小波） 2 level 3 level 4 level 5 level 3.方法和工具 3阶巴特沃斯 3阶切比雪夫Ⅰ型 3阶切比雪夫Ⅱ型 其它的滤波器处理效果： IIR Filters 3.方法和工具 其它的滤波器处理效果： FFT低通滤波器 3.方法和工具 4.结论 小波去噪中小波函数的选择不唯一，不同的小波函数可以到同样的效果； 对于某些信号的处理，分解层数并不是越多越好； 对于平稳信号的滤波去噪，只要参数选择合适，小波分析的去噪和传统的滤波器都可以达到很好的效果。 谢 谢 ? * *