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光电所2018 年科创计划题目简介 题目1 复杂环境运动目标视觉检测与跟踪技术研究 目标跟踪是计算机视觉中的一项重要任务, 是指对视频序列中的目标状态 进行持续推断的过程，其任务在于通过在视频的每一帧中定位目标, 以生成目标 的运动轨迹, 并在每一时刻提供完整的目标区域。视频跟踪技术在军事和民用方 面都有着十分广泛的应用, 军事方面包括无人飞行器、精确制导、空中预警、战 场监视等；民用方面包括移动机器人、智能视频监控、智能交通系统、人机交互、 虚拟现实等。 实际场景中，往往需要检测追踪的目标所处的环境并不是理想状态下的，可 能会因为周围其他事物的遮挡、天气、光线造成的亮暗不均、在摄像边缘范围而 产生的变形、快速运动产生的虚影等等。这些由于周围环境而造成追踪过程变得 复杂化且可能导致追踪难度的提高，从而无法精确地对目标信息进行完整地判断 与提取。 该项目旨在设计基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统，能够在复杂环境下 准确检测出目标的运动图像，跟踪效率和精度较高。 主要研究内容包括： 1） 目标特征的提取与描述； 2 ） 目标检测算法研究； 3 ） 目标跟踪算法设计； 4 ）针对连续转弯、频繁遮挡情况下的模板更新策略等。 题目2 基于MRI 影像分析的直肠癌辅助诊断及疗效评估 随着核磁共振成像 （Magnetic Resonance Imaging, MRI）技术的发展，检 测癌症时所能检测的图像也越来越清晰，这使得凭借图像处理等技术实现计算机 自动诊断成为可能。但目前，癌症的诊断及疗效评估仍然由人工亲自进行，这就 导致由于个人医学水平的不同，诊断的准确率及评估效果也参差不齐。本研究以 直肠癌的MRI 影像作为主要研究对象，意在设计出一种基于MRI 影像能够自动识 别直肠癌及其所处时期的算法，用以辅助医师进行直肠癌的诊断和疗效评估，以 确保诊断的准确率。 基于MRI 影像分析，对直肠癌患者的进行术前辅助诊断/临床分期/治疗效果 评估。 1）研究MRI 影像技术本身的优缺点，以及如何辅助其他诊断技术或方法； 2）研究如何提高MRI 影像技术成像以及模型分析的准确性，减少误诊和漏 诊，以及由此造成的治疗不足或过度治疗； 3）研究如何对MRI 所成图像进行数据离散化和特征值的提取； 4）研究如何利用MRI 技术形成对人体机体组织状态评估的人工智能模型。 题目3 基于颜色恒常模型的视网膜病变眼底图像分级与判读 随着计算机、多媒体技术的不断进步，医学图像在医疗诊断、预防、检测、 手术引导等医学领域发挥着越来越重要的作用。但是由于医学图像的亮度不均匀， 特征复杂，要求精度高等特点，医学图像后处理成为实现医学图像协助临床应用 的关键技术。 眼底图像作为医学图像中的重要部分，有着噪声多，图像结构对比度差，病 变复杂等不利的分析因素。因此，目前针对眼底图像的研究较少。 糖尿病视网膜病变分为五个级别，不同级别有不同的血管形态，渗出情况。 利用颜色恒常模型优化处理病变眼底图像，帮助快速判读病情以及对相应病情进 行分级，为实现智能化诊断糖尿病视网膜病变奠定相关技术基础。 主要研究内容 本研究基于糖尿病视网膜病变图像，主要研究内容以下6 个方面： 1）眼底图像预处理，如去噪声，直方图处理，亮度校正等。 2）颜色恒常模型研究。 3）视网膜眼底图像的血管及X 渗出分割方法研究。 4）基于颜色恒常性的特征分析及建模方法； 5）基于SVM 算法构建视网膜病变眼底评价模型。 6）样本训练、实际数据测试及方法的评价等。 题目4 无人机对地巡航视频拼接技术研究 使用无人机进行地面勘测具有很高的使用价值，无人机具有高度的灵活性， 可以低空飞行，续航时间长，实现图像实时传输，图像分辨率高等特点。如果我 们可以将无人机所拍摄的小范围视频通过视频拼接技术而组合为一个大范围视 频，会让我们对地势地貌有更加清楚的了解。在民用领域，这项技术可以用来农 业生产，抗震救灾，地貌勘测；在军用范围，这项技术可以用来侦查敌情，获取 情报。 本项目主要研究内容包括一下几个方面： 1）图像预处理方法； 2）图像特征提取； 包括SIFT、SURF 及ORB 提取及分析； 3）图像特征匹配及拼接方法研究； BF、FLANN、RANS