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第六章 一阶电路 §6-3 阶跃响应 冲激响应 阶跃响应和冲激响应是两类重要的零状态响应。 一、 阶跃函数（step function） 1、阶跃函数 用表示，其定义如下： 的波形如下图所示，它在内发生了单位阶跃。 2、延时单位阶跃函数 3、阶跃函数在电路中的实现 用单位阶跃函数可以方便地表示电源接入。 阶跃函数也称为开关函数。引进阶跃函数的目的之一，是为了方便地描述换路或开关的动作。 二、分段常量信号及其数学表示 1、分段常量信号：信号不连续，由多段构成，每段是一个常量。 2）、分段常量信号可以表示为一系列阶跃函数和延时阶跃函数之和。 3）、分段常量信号在不连续点的值不讨论。在不连续点，电路的状态变量在满足条件的情况下连续。 三、单位阶跃响应 当激励为单位阶跃函数时，电路的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，用表示。 要求解上图电路的单位阶跃响应，只要令就能得到。 写每个阶跃函数时要注意把延迟时间写进和中。 四、分段常量信号响应计算 把分段常量信号分解为若干个阶跃信号之叠加；对每一个阶跃函数写出其对应的阶跃响应。 各阶跃响应相加求出电路的零状态响应。 如果初始状态不为零，再加上零输入响应。 例：电路如图所示，电容无储能。求。 解： 例 求电路的阶跃响应。 解 先将电路左端的部分用戴维南定理化简，得图(b)所示电路。由图(a)可得 五、冲激函数 1、单位冲激函数 1）、单位冲激函数的定义 2）单位冲激函数的表示 单位冲激函数 延时单位冲激函数 3) 筛分特性 六、电路中的冲激现象 冲激的产生 注意： （1）有冲激电源； （2）电容与电压源并联（电感与电流源串联）； （3）不同初值的电容并联（不同初值的电感串联）； 2) 冲激电路中初值的计算 七、冲激响应 1、定义 单位冲激输入作用下的零状态响应定义为冲激响应，记为。 激励 响应 2、? 冲激响应的计算 §6-4 零输入响应 1、定义：初始时刻之后，电路在没有外界激励，仅仅依靠储能元件的初始储能产生的响应。 电路中的开关原来连接在1端，电压源通过电阻对电容充电，假设在开关转换以前，电容电压已经达到。在时开关迅速由1端转换到2端。电容脱离电压源而与电阻并联，如图(b)所示。 后，电阻消耗的能量需要电容来提供，这造成电容电压的下降。电容电压从初始值逐渐减小到零。 2、RC电路: 0 0 0 ，称它为时间常数，决定了电路中电压、电流衰减的快慢。 ，物理意义？ 讨论： 1)、随着时间t增加按指数规律衰减。 2)、在电路换路时，电容电压不能突变，而流过电容的电流可以跃变。 3)、若初始状态增大α倍，则零输入响应也相应增大α倍。 ?4)、 推测：RL电路一阶零输入响应： 3、RL电路: 求一阶电路零输入响应、可不列微分方程，直接用结论。 例 已知，求，，。 解：，， ， ， 例 求图示电路中，，已知。 解：， 4、总结 1）、一阶电路的零输入响应 2）、一阶电路的零输入响应按指数规律衰减，衰减的快慢由时间常数决定，越小，衰减越快。 3）、求出或再根据置换定理，用电压为的电压源置换电容，用电流值为的电流源置换电感，在置换后的电阻电路中求其他电压、电流。 4）、一阶电路的零输入响应代表了电路的固有性质，叫固有响应。 ，叫固有频率。?? 5）、线性一阶电路的零输入响应是初始状态的线性函数，即初始状态增大倍，零输入响应也增大倍。 5、电路的响应 固有响应和暂态响应： 把齐次方程的通解称为固有响应，形式：，其中： 的值与激励有关，激励只影响该分量的大小。 决定了电路的变化方式（衰减快慢），它与电路的结构和元件参数有关，与激励无关。 是描述一阶电路的重要参数。 在有耗电路中，该分量随时间增长衰减为零，所以又称为暂态响应。（在电路中暂时存在，随时间衰减为零的响应分量）。 强制响应和稳态响应 特解称为强制响应。一般其形式与激励的形式相同。若强制响应表现为常量或周期函数，则称它为稳态响应（电路达到稳定后的响应）。