基于D3D 的三维虚拟人运动显示.pdfVIP

基于D3D的三维虚拟人运动显示 基于D3D的三维虚拟人运动显示 Motion Display of Virtual Human Based on D3D Motion Display of Virtual Human Based on D3D 毛天露 中国科学院计算技术研究所 虚拟人合成课题组 报告结构 报告结构 l研究背景 l研究目的 l研究内容 l应用实例 l效果演示 l结 论 研究背景 研究背景 l 虚拟人(virtual human) 是人在计算机生成空间 (虚拟环境) 中的几何特性与行为特性的表示。 虚拟主持人 虚拟士兵 虚拟运动员 研究背景 研究背景 l 虚拟人运动显示的研究现状 – 美国的宾夕法尼亚大学设计的JACK – 英国的诺丁汉大学设计的Sammie – 克莱斯勒汽车公司开发的Cyberman – 美国航空航天医学研究实验室开发的Combiman （上述系统都有自己的显示及控制虚拟人运动的方法，模型底层骨架 结构虽相当完善，但表面逼真度不高） – 电影公司制作的虚拟角色逼真度非常好，但模型的驱动依赖 专业的软件和动画师。在其他应用系统中，这些模型无法方 便的嵌入并进行驱动。 – 美国Dynamics公司的DI-Guy系统，综合了上述两类的优点， 但对硬件依赖性过高，推广存在很多困难。 研究目的 研究目的 l 开发一套能在一般虚拟环境中载入、显示并驱 动三维虚拟人的应用程序开发包 l 开发包的功能: – 一个或多个虚拟人的载入及运动控制功能 – 快速、逼真的三维虚拟人渲染及显示功能 研究内容 研究内容 三维虚拟人运动显示 l 人体建模 l 人体运动 l 人体显示 l 开发包 DXVHSDK 人体建模 人体建模 国际上的虚拟人建模方法主要有 棒模型、表面模型与体模型三种。 本文采用: – 表面模型建模方法 – 自定义的人体建模标准CVHB 表面模型 表面模型 l 将人体分成骨架层与部位层 部位层 骨架层 •符合人体生理拓扑结构 •更精确的表达人体信息 •比较方便的实现虚拟人的运动控制 •支持骨架渲染与部位渲染模式 CVHB CVHB l 一种人体建模标准，兼容H-Anim 、MPEG等相 关国际标准 l 坐标系： 坐标原点位于地面上虚拟人的两脚正中间 X轴方向为指向虚拟人左边的方向 Y轴方向为