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数控代码的仿真
SMC6400 独立式4 轴运动控制器
简 明 手 册 V0.0版
简 明 手 册
录 不需要PC机就可以独立工作!
1. SMC6400 概述 2
1.1 产品简介 . 2 不需要学习VB 、VC语言,
1.2 运动控制系统结构 . 2
1.3 应用领域 . 2 就可以编程!
1.4 控制器应用程序的开发 . 3
2. SMC6400 的编程与操作 .. 4
2.1 数控加工代码 .. 4
2.2 数控代码的仿真、编译与下载 .. 5 特 点
特 点
2.3 控制器的参数设置 6
2.4 文本显示器的功能 7 可脱离PC机独立式运动控制器,也可通过
3. SMC6400 接口定义与连线 . 8 U盘、USB通讯线和PC机交换数据
3.1 SMC6400 接口分布 .. 8
可直接使用G代码编程,也可用VC 、VB
3.2 控制板接口信号定义 . 9
3.3 驱动板接口信号定义 . 9 调用函数库编程
3.4 运动平台限位、原点信号 . 11 可控制4轴步进电机或数字式伺服电机
3.5 SMC6400 与步进电机驱动器的连线 . 11 脉冲输出频率高达9MHz
3.6 SMC6400 与伺服电机的连接 .. 12
6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、
4. 程序举例 .. 12
CW/CCW 等
4.1 电机往复运动程序 . 12
4.2 连续插补运动程序 . 13 2~4轴直线插补
5. SMC6400 主从结构运行方式 .. 14 任意2轴圆弧插补
6. SMC6400 技术指标 .. 15 多轴连续插补运动
7. 订货信息 .. 16 运动中可改变目标位置和速度
多种回零点模式
4轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号28位计数器
硬件位置比较及触发
高速位置锁存
16 通用数字输入/24 通用数字输出
有手轮脉冲发生器输入接口
加、减速时间可分别设
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