机械设计基础第2章工程力学基础.ppt

图2-81　弯曲正应力分布 图2-82　梁的弯曲正应力计算 (2-44) 式中：M——横截面上的弯矩(N·mm)； 　　　y——研究的点到中性轴的距离(mm)； 　　　Iz——横截面对中性轴的惯性矩(mm4)，其定义式为　　　　　　　　　　　,其中A为横截面面积。 　　对于细长梁，剪力FS对弯曲正应力的影响可以忽略不计，式(2-44)同样可用于剪切弯曲。 　　应用式(2-44)时，M与y可代入绝对值，所求点的应力σ为拉应力还是压应力，可直接根据梁的弯曲变形与弯矩的正负关系来判定，如图2-83所示。 图2-83　弯曲正应力正负判定 　　最大弯曲正应力发生在距中性轴最远的上、下边缘各点处，为了方便求解最大正应力，可将Iz与ymax合并成一个量Wz=Iz/ymax，Wz称为抗弯截面系数(单位为mm3)，则有 　　4.常用截面的Iz、Wz 　　截面对中性轴的Iz、Wz可由公式　　　　　　、Ｗz=Iz/ ymax推算出。常见截面的Iz、Wz见表2-2。工程中常用型钢截面的几何性质可由有关工程手册查出。 (2-45) 表2-2　常见截面的Iz、Wz计算公式 图2-68　例2-18图 　　(2)计算各段扭矩，画扭矩图。 　　　　TBC=－159.2N·m 　　　　TCA=－477.5N·m 　　　　TAD=477.5N·m 轴的扭矩图如图2-68(b)所示，最大扭矩发生在CA和AD段，Tmax=477.5N·m。 　　(3)按强度条件设计轴径: 整理得 　　(4)按刚度条件设计轴径，由扭转刚度条件可得 要使轴同时满足强度条件和刚度条件，应取d=44mm。 2.7弯曲 2.7.1弯曲的概念与弯曲内力 　　1.弯曲的概念 　　当杆件受到垂直于轴线的外力(即横向力)作用，或受到位于杆件轴线所在平面内的外力偶作用时，杆的轴线由直线变为曲线，这种变形称为弯曲变形。以弯曲变形为主要变形的构件称为梁。如图2-69中的火车轮轴、桥式起重机大梁的变形均为弯曲变形。 　　梁的横截面一般都有一根或几根对称轴，如图2-70所示。由对称轴和梁的轴线构成的平面，称为纵向对称面。当外力偶或横向力都位于纵向对称面内时，梁的轴线将弯成位于纵向对称面内的一条平面曲线，如图2-71所示，这种弯曲称为平面弯曲。平面弯曲是最简单也是最常见的弯曲变形。 图2-69　弯曲实例 图2-70　截面形状 图2-71　平面弯面 　　若梁的支反力能够用静平衡方程完全确定，这类梁称为静定梁；若梁的支反力不能用静平衡方程完全确定，这类梁称为超静定梁(静不定梁)。工程中常见的静定梁有以下三种类型。 　　(1)悬臂梁：梁的一端为固定端约束，另一端自由，如图2-72(a)所示。 　(2)简支梁：梁的一端为固定铰支座约束，另一端为可动铰支座约束，如图2-72(b)所示。 　　(3)外伸梁：两端约束形式与简支梁相同，但梁的一端或两端伸出支座，如图2-72(c)所示。 图2-72　静定梁的形式 　　2.弯曲内力——剪力FS与弯矩M 　　1)剪力与弯矩 　　为了分析梁的应力与变形，必须先确定梁的内力，分析梁的内力仍可采用截面法。 　　如图2-73所示的简支梁，载荷F和支座反力FA、FB均作用于梁的纵向对称面内，用截面法分析m-m截面上的内力。假想地用m-m截面将梁分为两部分，取左段为研究对象。整个梁处于平衡状态，其中左段也必处于平衡状态，m-m截面上必存在两种内力分量：平行于横截面的内力分量FS称为剪力；位于纵向对称面内的力偶矩M称为弯矩。列出左段的静平衡方程为 可求得  　　　　　　FS=FA－F 　　　　　　　　M=FAx－F(x－a) 同理，若取右段为研究对象，用同样方法也可求得m-m截面上的剪力FS′和弯矩M′。它们在数值上与上述结果相同，但作用方向则与FＳ和M相反，两者间为作用与反作用关系。 　　为了使梁内同一截面两侧的内力具有相同的正负号，对剪力、弯矩的正负号作如下规定：用两个相邻截面切出一微段梁,剪力使微段顺时针转向为正，反之为负，如图2-74(a)所示；弯矩使微段产生下凹变形为正，反之为负，如图2-74(b)所示。 图2-73　梁的内力 图2-74　弯曲内力正负规定 　　例2-19　如图2-75所示外伸梁的载荷已知，试求图示各指定截面的剪力和弯矩。 　　解：(1)求梁的支反力。由静力平衡条件可求得 　　(2)计算各指定截面的内力。对于截面5-5，取该截面以右梁段为研究对象，其余各截面均取相应截面以左梁段为研究对象。 　　1-1截面:FS1=FA=　qa，M1=FＡΔ=0。(因1-1截面为从右侧无限接近支座A的截面，即Δ→0，以下同样理解) 　　2-2截面：　　　　　　， 图2-75