转向轮绕主销的振动.docVIP

四、转向轮绕主销的振动 由于转向系统内存在的间隙，转向盘的游隙可以达到5°~10°。也就是说转向盘不动时，转向轮可以自由转动大约20°~40°。考虑到系统内部某些部件的弹性变形，转向轮的自由转角还可能更大些。 转向轮的自由转动常带有振动的性质，其频率和角振幅则与转向轮上作用力的特性有关。引起转向轮振动的原因有：转向轮不平衡；前悬架和转向系统的运动学关系不协调；以及车轮与不平路面之间的相互作用。由于某种偶然激发，还可能引起转向轮的自激振动，在一定条件下，这种自激振动可以保持很长时间。 1)转向车轮不平衡引起的振动 车轮的质心如果不在旋转轴上，则称为静态不平衡；如果质心在旋转轴上，而其质量分布不对称于车轮旋转平面，那么离心力引起的合力矩不为零，这时车轮处于动态不平衡状态。 由于车轮不平衡，在旋转时形成对转向主销的力矩，引起转向轮绕主销的振动。而这一力矩的振幅与车速平方成正比，其频率与车速成正比。 2)前悬架与转向系运动学关系不协调引起的振动 图4-50是一种纵置半椭圆钢板弹簧前悬架与转向系布置简图。钢板弹簧固定吊耳在前轴前面，活动吊耳和转向器在前轴后面。板簧发生变形时，转向节上的球销。作为前轴上的一点绕点摆动（试验研究结果说明，点的位置如图4-51a)及4-52所示），由于和不重合，而点只能沿运动，结果转向节将相对于