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直流电机 直流电机按励磁方式分类 功率平衡方程式 例：一台Z2—41的直流电动机， 技术数据PN=5.5 kW， UN=220 V， nN=3000 r/min， IN=30.3 A， 求额定转矩和额定效率。 解：额定转矩为 例：一台直流电动机的额定数据为： , , , ,求额定输入功率PIN、额定电流IN和额定输出转矩T2N。 例：Z2-71型并励直流电机，其名牌数据如下： 求额定电流、电枢电流、励磁回路的电阻和反向电动势。 解(1)额定功率 ，效率 ，则额定电流 (2)电枢电流 (3)励磁回路电阻 (4)反电势 例：一台Z2-61/4-2他励直流电动机，已知： ， ， ， ， ，求：（1）直接启动时的启动电流；（2）在额定磁通下启动的启动转矩。 例：一台直流并励电动机， ， ， ，电枢电阻 。若直接起动，起动电流为多少？若采用电枢回路串电阻起动，将启动电流降为额定值的1.5倍，则应串多大的起动电阻? 解：直接起动时，起动电流为 电枢回路串电阻起动时，起动电流为 一台直流电机 ， ， ， ， ，驱动额定恒转矩负载。试求：（1）若直接启动，则启动电流是多少？（2）若要求 ，采用电枢回路串电阻启动，则启动开始时应串入多大阻值的启动电阻？（3）如果要求降压起的那个，则启动电压是多少？ 　　同一电动机在相同电枢电阻时各种运行状态：　 三种调速方法的比较 ［例］ 一台他励直流电动机， PN=26 kW， UN=230 V ， IN=113 A， nN= 960 r/min，RA=0.04 Ω，负载不变。 （1） 若采用调压调速，电枢电压降低为额定电压的50%， 求电机的转速和电枢电流； （2） 若采用变励磁电流调速， 励磁电流减小10%， 求电机的转速和电枢电流。 ［解］ （1） 电机的额定转速 （2）当励磁电流减小10%，主磁通降为额定值的90%时，电枢电流 如何实现直流电机的反转？ 1、单向运转启动控制 2、直流电动机正反转控制 2、直流电动机正反转控制 3、直流电动机调速控制控制 3、直流电动机调速控制控制 4、直流电动机制动控制 4、直流电动机制动控制 电气控制的保护环节 一、短路保护——熔断器 二、过载保护——热继电器 三、过电流保护——过电流继电器 四、零电压及欠电压保护——继电器、接触器 五、弱磁保护——欠电流继电器 优点： 1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。 3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=2.5?12。 4）电能损耗较小。 缺点： 需要一套电压可连续调节的直流电源。 向上调速，特性硬度变化不大，稳定性好，能耗少，调速范围较小，如果保持电枢电流不变，则为恒功率调速 励磁回路串电阻，减小励磁电流，减小磁通 调磁 向下调速，特性硬度不变，稳定性好，能耗少，调速范围较大，恒转矩调速 降低电枢电路电压 调压 向下调速，特性变软，低速稳定性更差，能耗多，调速范围小，恒转矩调速 电枢电路串接电阻，减小电枢电流 串电阻 特点 改变的参数 调速方法 当电枢电压降为额定电压的50%时，由于励磁电流不变，主磁通也就不变，恒负载调速，所以电枢电流不变，电机的转速 将上两式相比， 得 于是，电机的转速为 思考 1、某直流电动机的技术数据分别为PN=10kW，UN=220V，IN=54.8A，nN=3000r/min，试求电动机在额定运行情况下电动机的电磁转矩、输入功率和效率。 2、一他励直流电动机的技术数据分别为PN=7.5kW，UN=220V，IN=41.1A，nN=1500r/min，Ra=0.6Ω。 （1） 求额定转矩； （2） 绘制机械特性曲线； （3） 若电机的负载转矩为35N·m，求此时电机的转速。 练习 3、 一台他励直流电动机， PN=40 kW， UN=220 V，IN=