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5.霍尔钳形电流表 测量原理 第7章 磁电式传感器 第7章 磁电式传感器 Magneto electric sensors 主要内容： 掌握磁电感应式传感器的工作原理、分类和基本结构，了 解其应用； 掌握霍尔效应、霍尔传感器的结构、特性参数和基本电路； 能分析霍尔传感器误差来源和补偿方法，了解其实际应用。 磁电式传感器是通过磁电作用将被测量转换成电信号的传感器。 磁电式传感器有 霍尔式传感器 磁电感应式传感器 7.1 磁电感应式传感器 被测量 感应电动势e 磁通量的变化可以通过很多办法来实现，如磁铁与线圈之间作相对运动；磁路中磁阻的变化等。 一般可将磁电感应式传感器分为变磁通式和恒磁通式两类。 磁电感应式传感器工作原理是发电机原理。利用导体和磁场发生相对运动产生感应电势。 由法拉第电磁感应定律可知： 图7-2 变磁通磁电式传感器 1-被测旋转体；2-测量齿轮； 3-线圈；4-软铁；5-永久磁铁 原理：磁阻变化 线圈产生感应电动势 输出周期感应脉冲信号： 一、 变磁通式 开磁路变磁通式转速传感器 式中，Z—齿轮的齿数；n—转速(r/min)； f—感应脉冲信号频率 f=Zn/60 特点：结构简单、但输出信号小，高速轴上加装齿轮较危险，当被测轴振动比较大时，传感器输出波形失真较大。 在振动强的场合往往采用闭磁路式转速传感器。 　　结构：由转子、定子、环形永久磁铁、线圈等元件组成。 f=Zn/60 式中， Z—齿轮的齿数； n—转速(r/min)； f—感应脉冲信号频率 原理：磁阻变化 线圈产生感应电动势 输出周期感应脉冲信号 闭磁路变磁通式转速传感器 可测速度，如果接一个积分或微分电路也可用来测量位移和加速度 二、 恒磁通式 结构：磁路系统 、线圈。 图7-1 恒磁通磁电式传感器结构原理图 （a）动圈式;（b）动铁式 原理：线圈与磁场相对运动（动圈式/动铁式）v 感应 电动势e 2．振动测量 工作频率 10～500?Hz 最大可测加速度 5g 精度 ≤10％ 固有频率 12?Hz 可测振幅范围 0.1～1000 外形尺寸 45mm×160?mm 灵敏度 604?mV·s·cm-1 工作线圈内阻 1.9 质量 0.7?kg 1、8—圆形弹簧片；2—圆环形阻尼器；3—永久磁铁；4—铝架；5—心轴；6—工作线圈；7—壳体；9—引线 三、 磁电感应式传感器的应用 1．转速测量 3．扭矩测量 当转轴不受扭矩时，两线圈输出信号相同，相位差为零。当被测轴感受扭矩时，轴的两端产生扭转角，因此两个传感器输出的两个感应电动势将因扭矩而有附加相位差 。扭转角 与感应电动势相位差的关系为： 式中：z为传感器定子、转子的齿数。 7.2 霍尔式传感器 工作原理：是基于霍尔效应而将被测量转换成电动势输出的一种传感器。霍尔器件是一种磁传感器。 特点：霍尔传感器具有体积小、无触点、可靠性高、使用寿命长、频率相应宽、易于集成化和微型化。 应用：霍尔传感器是全球排名第三的传感器产品，它被广泛应用到工业、汽车业、电脑、手机、电机以及新兴消费电子领域。 磁场 电压UH 翻盖或滑盖手机中的应用 用来检测手机盖翻开或是滑动的器件就是霍尔传感器 在滑盖手机中，在上盖对应的位置有一个磁铁，霍尔传感器就在磁铁对应的主板正面或反面，用磁铁来控制霍尔传感器信号的输出。 当合上滑盖时，传感器输出低电平作为中断信号到CPU，强制手机退出正在运行的程序； 当打开滑盖时，传感器输出高电平，手机解锁，接通正在打入的电话。  把一块金属或半导体簿片垂直放在磁感应强度为B的磁场中，沿着垂直于磁场的方向通以电流I，就会在薄片的另一对侧面间产生电动势UH，这种现象称为霍尔效应。 所产生的电动势称为霍尔电动势，这种薄片（一般为半导体）称为霍尔片或霍尔元件。 霍尔效应原理图 7.2.1 霍尔效应及霍尔元件 1.霍尔效应 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片A、B方向的端面之间建立起霍尔电势。 A B C D 在磁场B中运动的电子将受到洛伦兹力fL：fL=evB 建立的电场EH对随后的运动电子施加一电场力fE： 平衡时，fL=fE，即： evB= eUH /b 由于电流密度J=-nev，则电流强度为I=-nevbd 所以得到：