XY数控工作台的机电系统设计.doc

* * 理工大学 课程设计 X-Y数控工作台的机电系统设计 学院： 机 械 工 程 学 院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 电 *** 班 教师： * * * 学号： *********** 学生： * * * 摘要 本文主要是进行X-Y数控工作台的机电系统设计，根据设计任务给定的工作尺寸，设计一种供应式数控铣床的X-Y数控工作台。 首先，确定总体设计方案：其中主要对导轨副、丝杠螺母副、减速装置、检测装置的选用及控制系统的设计进行初步分析，再绘制总体方案图。 其次，进行机械传动部件的计算与选择：主要进行导轨上移动部件的重量估算，铣削力的计算，直线滚动导轨副的计算与选型，滚珠丝杠螺母副的计算与选型，步进电机减速箱的选用，步进电动机的计算与选型。本部分作为此设计重点，进行了大量的分析、计算及验算，最后得到了满足任务规定尺寸的工作要求。 再次，选用检测装置。本设计中选用了增量式旋转编码器，确定电路为观电隔离电路，以此来对工作台的运动状态进行检测，从而在反馈后对工作台进行实时调整。 最后，控制系统的设计。此处主要通过进给传动系统来对硬件电路进行设计，并绘制控制系统原理框图；然后分析选用了步进电动机的驱动电源。 关键字：X-Y数控工作台 机电系统 导轨 滚珠丝杠螺母副 控制系统 目录 1.引言…………………………………………………………………………………………3 2.设计任务…………………………………………………………………………………… 3 3.总体方案的确定…………………………………………………………………………… 3 3.1 机械传动部件的选择………………………………………………………………3 3.1.1导轨副的选用 …………………………………………………………………3 3.1.2丝杠螺母副的选用 ……………………………………………………………4 3.1.3减速装置的选用 ………………………………………………………………4 3.1.4伺服电动机的选用 ……………………………………………………………4 3.1.5检测装置的选用 ………………………………………………………………4 3.2 控制系统的设计……………………………………………………………………4 3.3 绘制总体方案图……………………………………………………………………4 4.机械传动部件的计算与选型………………………………………………………………5 4.1 导轨上移动部件的重量估算………………………………………………………5 4.2 铣削力的计算………………………………………………………………………5 4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向）…………………………………………6 4.3.1 块承受工作载荷 的计算及导轨型号的选取 ………………………………6 4.3.2 距离额定寿命L的计算 ………………………………………………………6 4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 …………………………………………………7 4.4.1 最大工作载荷Fm的计算………………………………………………………7 4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算……………………………………………………7 4.4.3 初选型号………………………………………………………………………7 4.4.4 传动效率η的计算……………………………………………………………7 4.4.5 刚度的验算……………………………………………………………………7 4.4.6 压杆稳定性校核………………………………………………………………8 4.5 步进电动机减速箱的选用…………………………………………………………8 4.6 步进电动机的计算与选型…………………………………………………………8 4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq ……………………………8 4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq …………………………9 4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定 ……………………………………………10 4.6.4 步进电动机的性能校核 ……………………………………………………11 5. 增量式旋转编码器的选用………………………………………………………………11 6. 绘制进给传动系统示意图………………………………………………………………12 7. 工作台控制系统的设计…………………………………………………………………12 7.1数控系统硬件控制电路设计………………………………………………………12 7.