项目5－任务1－步进电机单步运行的PLC控制.docVIP

重庆市永川职业教育中心教案专用笺（电子版） 教学课题 步进电机单步运行的PLC控制 课程名称 PLC应用技术 教学班级 电子14.1 课时数量 2 任课教师 甘洪敬 教学周数 教学日期 教材 内容 分析 1．掌握步进电机转动原理； 2．能编程实现步进电机单步运行控制； 3．能完成PLC控制设备的接线和调试。 教学 目标 知识目标：1.能说出步进电机的工作特点。 2.能解释PLC控制步进电机正反转及频率控制的方法。 技能目标：1.能模仿教师的演示完成梯形图的输入。 2.能对控制电路板进行短路检查。 3.能步进电机控制接线以及PLC模板的连接情况。 态度目标：1.能遵守安全用电规则。 2. 3.能接受在实训过程中的任务安排。 教学 重点 1.能说出步进电机的工作特点，解释PLC控制步进电机正反转及频率控制的方法。 2.能步进电机控制接线以及PLC模板的连接情况。 教学 难点 1.说出步进电机的工作特点，解释PLC控制步进电机正反转及频率控制的方法。 2.步进电机控制接线以及PLC模板的连接情况。 教学 模式 以工作过程为导向的教学模式 教学方法 小组学习法、引导法、讲授法、实验法 教学环境与资源准备 1.PLC实训室：PLC实训电源模板、西门子S7-200PLC模板、连接导线若干。 2.多媒体教学设备：投影仪一套。 3.自制多媒体课件。 教学 过程 设计 说明教学步骤、教学内容、教学方法、设备运用、教学板书等 备注 引入： 步进电机单步运行就是让步进电机在人为控制下，给一个指令就转动一步，不给指令时步进电机就不转动。但是注意只转动一步，这在其他电机是不要能做到，一般的电机通一下电就转动一下，这不能算作单步运行（为什么？）。 一、收集信息 （一）任务准备 1．改造用西门子S7-200PLC可以完成，输入输出点数够用。 2．仍然只需要一个输入点，但是要四个输出点。 3．亚龙PLC 步进电机仿真单元一台，连线若干。 （二）I/O地址分配表 输入端只用一个，它每接通一次就给一个指令。本任务用的是四相步进电机，A相、B相、C相、D相分别对应 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3。具体如下： 步进电机正转控制I/O分配表 输入 输出 设备名称 地址 设备名称 地址 单步按钮 I0.0 A相 Q0.0 B相 Q0.1 C相 Q0.2 D相 Q0.3 从表中可以看出I/O分配，输入的单步按钮只要一个输入点，只是在输出上线圈的数量四个。 （三）接线图 根据I/O分配的内容，作出实际接线参考的一幅连接关系图。 按照接线图实施安装，图中的虚线部分是在实际输出的控制电路板上，其余部分均在西门子PLC模板上。 （四）梯形图 本程序运用计数器指令实现，C0计数在0—3 间循环，I0.0每接通一次，计数器C0就增1，C0的相应计数位就接通，从而使电机各相依次获电，实现步进。 步进电机单步运行的PLC控制梯形图 二、任务决策 1．改造用西门子S7-200PLC可以完成，输入输出点数够用。 2．需要一个输入点，但是输出点要四个。 本次可以先在仿真上运行控制过程，进行检验。 3．改造用西门子S7-200PLC可以完成，输入输出点数够用。 4．需要使用定时器，但是不使用计数器，一个按钮分配输入，线圈根据实际情况来分配设定。 三、任务规划 （一）小组分工 查资料 责任人： 记录 责任人： 汇总并发言 责任人： （二）操作计划 ①PLC控制电路板接线 ②PLC模板接线； ③控制电路输出短路检查； 四、任务实施 1. PLC控制电路板接线： 这一步是否可以实现项目的主要方面。 2．编写梯形图和下载； 3. PLC模板和控制电路板相对接线； 4．先在PLC上运行梯形图，观察输出控制过程是否正确，正确的梯形图才能在控制电路板上执行； 5. 安全检查（主要检查输出接线是否短路） 检查方法：检查输入、输出电源电压分别为 ________V、__________V； A、B、C、D 各相阻值为______Ω、______Ω、______Ω、______Ω、并分析他们是否正常，不正常的如何排除故障。 用万用表的×100Ω档测量一支表笔接控制电路板的Q0.0端，另一支表笔接电源的N端(零线端) 6．通电顺序：①先给PLC上电，下载并检查梯形图的运行情况； ②为PLC 供电； ③ 按本程序功能，操作相应开关，观察电机运行情况 7.通电调试 这一步是通电检查是否可以实现项目的要求。 五、任务检查 （一）梯形图检查