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2018-05-02 发布于贵州
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TJ-天津工业大学娱乐型类人机器人5

“合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛技术报告书参赛伍编号：　　 14TJ-0011 　　　作品名称：　娱乐型类人机器人作品使用芯片型号： C.HT66FU50 作品所属类别： A 参赛学生：姓名学校专业年级禹宏亮天津工业大学电子信息工程大四卢伟天津工业大学电子信息工程大四张长弓天津工业大学电子科学与技术大四李强天津工业大学电子信息工程大四指导老师：姓名学校学院（系）徐伟天津工业大学电子与信息工程负责人姓名：　禹宏亮　　　负责人电话：　　　通讯地址：天津市西青区宾水西道399号 Email：　　799506281@　　 “合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛组委会目录 1 一、摘要 ……………………………………………………3 二、作品介绍 ………………………………………………3 三、工作原理 ………………………………………………4 四、作品功能、特色 ………………………………………4 五、作品结构 ………………………………………………4 （一）硬件部分………………………………………4 （二）软件部分………………………………………5 六、设计方式 ………………………………………………6 七、测试方式 ………………………………………………7 八、操作方式、使用手册 …………………………………7 九、附录 ……………………………………………………7 （一）未来开发方向…………………………………7 （二）参考资料………………………………………8 “合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛娱乐型类人机器人参赛编号：14TJ-0011 天津工业大学电子与信息工程学院（系）指导老师：徐伟参赛队员：禹宏亮卢伟张长弓李强 E-mail Address ：799506281@ 日期：2014 年4 月18 日 2 一、摘要随着从机器人的发展趋势来看,与人类生活密切相关的智能服务机器人被摆在越来越重要的位置,成为世界各国一致看好并为之努力的方向。娱乐型机器人作为智能服务机器人的雏形,不仅为机器人学、控制理论、机电一体化及其它相关学科提供了良好的实验平台,而且为进一步研究智能服务机器人提供了借鉴经验。目前很多的机器人都是以轮式为主，控制起来相对比较容易。而类人机器人是以人为模型，通过大量的舵机相连接，这好比人类的关节，再通过芯片（相当