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第八章 空间解析几何与向量代数 第一讲 向量及其线性运算，向量的坐标,空间直 角坐标系 第二讲 数量积，向量积，混合积 第三讲 曲面及其方程，空间曲线及其方程 第四讲 平面及其方程，空间直线及其方程 第五讲 有关平面与直线的问题 第六讲 二次曲面及综合练习 第八章第一讲 一.向量的概念 二.空间的直角坐标 三.向量的线性运算 四. 利用向量坐标作向量的线性运算 五. 向量的模.方向角.投影 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： (一)向量的概念 或 或 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. [1] 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 分为同向和反向 （平行四边形法则有时也称为三角形法则） (二)向量的加减法 ‖ 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2] 减法 (三)向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 两个向量的平行关系 证 充分性显然； 必要性 ‖ 两式相减，得 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. (一)空间点的直角坐标 Ⅶ 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 面 面 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 (二)空间两点间的距离 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 解 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 证 于是 四、向量在轴上的投影与投影定理 空间两向量的夹角的概念： 空间一点在轴上的投影 空间一向量在轴上的投影 关于向量的投影定理（1） 证 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 关于向量的投影定理（2） （可推广到有限多个） 按此定义 ,向量a在直角坐标系Oxyz中的坐标下 , , ,就是a在三条坐标轴上的投影. 即: 或 五、　利用坐标作向量的线性运算 基本单位向量：与ox轴、oy轴、oz轴 同方向的单位向量i 、 j 、 k。 设点P的坐标为（x，y，z）。