CC-LinkRS232接口模块在涂装生产线RFID系统中的应用.pptVIP

三菱电机自动化 Factory Automation CC-Link RS232接口模块在涂装生产线RFID系统中的应用 发表内容 项目简介 涂装生产线中的RFID系统 AJ65BT-R2模块设置 通过RS232与RFID控制器通信 程序的FB化 遗留问题 1．项目简介 2．涂装生产线中的RFID系统 2．涂装生产线中的RFID系统 2．涂装生产线中的RFID系统 2．涂装生产线中的RFID系统 3． AJ65BT-R2模块设置 3． AJ65BT-R2模块设置 3． AJ65BT-R2模块设置 4．通过RS232与RFID控制器通信 5．程序的FB化 6．遗留问题 ?COPYRIGHT 2007 三菱电机自动化（上海）有限公司 ?COPYRIGHT 2007 三菱电机自动化（上海）有限公司 发表人：王博 项目：重庆长安鱼嘴工厂涂装线； 承包方：机械工业部第四设计院 ； 洛阳四院是中国机械行业规模最大，实力最强的甲级设计院之一。自1959年建院以来，共完成国内外大中型工程勘察、设计项目5000多项，包括汽车、摩托车、内燃机、拖拉机、工程机械等行业的工厂设计和技术改造；承担工程总承包200多项，工程建设监理近百项，承包各种生产线和工业炉窖数百项。是最早进行汽车行业大型生产线工程总承包的单位。 射频识别技术（Radio Frequency Identification）是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术。该技术利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的。 RFID系统由一个读写器、天线和许多标签组成。根据工艺要求，标签中可存储工件代码、工艺参数等多种信息。 RFID技术由于使用简单，和条形码相比，避免了人为的录入错误。因此，目前已经广泛地应用于物流、供应管理、生产制造以及装配等领域 初期设计时，我们推荐使用Balluff BIS 系列的RFID控制器,带CC-LINK接口(详见CC-Link兼容产品集)，该产品带有内置的CC-Link接口，使用方便。但是，由于Balluff的RFID编码块无法满足客户的使用要求烘干温度250℃，巴鲁夫只能200 ℃，最终客户选定使用EMS Cobalt HF系列RFID控制器。EMS的产品没有CC-Link接口，因此需要使用AJ65BT-R2 RS232接口模块与其进行通信。最终RFID系统网络配置如下页所示： AJ65BT-R2是CC-Link智能设备站，带有一个RS232接口和输入输出信号各两点。可以采用无协议方式与外部设备通信，AJ65BT-R2N还支持MELSOFT连接方式。设定时，该模块占用1站。由于智能站需要使用瞬时传送，因此还需要分配智能缓冲区。 智能缓冲区设定 由于EMS的RFID控制器没有RS/CS端子，因此需要采用无DTR/DSR控制的接线方式，如下图所示。需要注意的是，如果不短接RS与CS信号，AJ65BT-R2模块将无法发送报文，并报错。 同远程AD、DA模块一样，使用AJ65BT-R2模块时，也需要进行初始化设定。由于AJ65BT-R2模块初始化数据较多，因此需要先使用G.RITO指令直接将设定参数写入模块的Buffer中，然后再置位初始化请求信号(RY04)。此次调试，需要对接收、发送超时(H112/11A)和接收报尾(H10C/10 D)进行设定。初始化程序如下： EMS Cobalt HF系列RFID控制器支持Ethernet/IP、MODBUS、Device Net、Abx FAST、CBX等多种通信协议，其中后两种协议物理接口为RS232。本次调试采用的是Abx FAST协议。具体通信流为如下： RS232通信 报文解析 发送报文 执行读取或写入 AJ65BT-R2模块 EMS Cobalt HF 接收报文 执行结果 生成报文 G.RITO G.RIFR 生成控制报文时，按照协议格式，对数据执行截取、移位、求和校验等操作。然后将编辑好的报文通过G.RITO指令写入AJ65BT-R2模块后，置位发送请求标志位(RY0)。 写入AJ65BT-R2并置位发送请求 生成复位指令 当AJ65BT-R2模块接收到EMS RFID控制器的反馈报文后，模块的接收读取请求(RX2)将置位。使用此信号触发，通过G.RIFR指令将报文读取到PLC内。按照协议格式，对报文进行解析。 根据接收读取请求(RX2)，读取接收到的报文 根据接收报文，判断执行结果 根据客户的要求，此次长安项目，PLC程序全部采用FB编程方式，编程软件采用GX-Developer。