第十章齿轮传动(二).pptVIP

* §9 轮齿的失效形式 1. 轮齿折断 过载折断 疲劳折断 2. 齿面点蚀 接触应力?疲劳裂纹?扩展?剥落 应力变化特征 脉动循环 对称循环 单向工作 双向工作 避免措施： 1) r?，消除刀痕; 2) 轴刚度?； 3) 合适的热处理， 保持芯材韧性; 4) 喷丸、滚压， 强化齿根。 避免措施： 1) HB?; 2) 润滑油粘度? ； 3) 高速传动，喷油润滑； 开式齿轮传动，磨损快， 点蚀少减。 轮齿式效形式 3. 齿面胶合 4. 磨损 提高抗胶合能力措施： 1) HB?， 减小粗糙度; 2) 低转速，大黏度润滑油， 高转速，润滑油加抗胶 合添加剂。 减磨措施： 1) 闭式传动; 2) 减小粗糙度; 3) 良好润滑。 轮齿式效形式 主动轮 被动轮 ?1 ?2 摩擦力方向引起材料 由上下向中部流动 5. 齿面塑性变形 发生场合： 1)低硬度; 2) 重载; 3) 起动频繁， 发生原因： 应力过大，轮齿 材料处于屈服状 态产生齿面或齿 体塑性流动。 永久变形 轮齿式效形式 摩擦力方向引起材料 由中部向上下流动 §10 直齿圆柱齿轮传动受力分析及强度计算 一、轮齿上的作用力 ?1(主动) T1 ?2(从动) Fn Ft Fr O2 O1 d1/2 d2/2 Fn Fn C t t ? ? N1 N2 ? O2 O1 d1/2 C t t ? N1 N2 ?1(主动) T1 ? 略摩擦力，法向力 正交分解： 法向力 方向： Ft: 主动轮与运动方向相反； 从动轮与运动方向相同。 Fr: 指向各自的轴心。 作用力及计算载荷 作用力及计算载荷 作用力及计算载荷 ?2 二、 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 直齿圆柱齿轮接触强度计算 1、零件的接触应力 b ?1 Fa ? ?H1 ?H2 b Fa ? ?H1 ?H2 ?1 ?2 接触应力（赫兹应力） 泊松比 弹性模量 针对失效方式：疲劳点蚀。 接触应力： 节点处易点蚀 ? N1 A O C rb r ?1 = r1 sin?, ?2 = r2 sin? 以KFt 代替Ft 材 料 钢 球墨铸铁 灰铸铁 E(N/mm2) 2.06?105 1.78?105 1.18?105 ? 0.3 0.3 0.3 直齿圆柱齿轮接触强度计算 二、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 得一对钢制齿轮齿面接触强度验算公式： 考虑配对材料的?和E 钢对铸铁时系数为285, 铸铁对铸铁时为250 设计公式： 齿宽系数： 代入上式得： 轻型减速器：?a=0.2~0.4; 中型减速器：?a=0.4~0.6; 重型减速器： ?a=0.8; 特殊情况： ?a=1~1.2; 直齿圆柱齿轮接触强度计算 许用接触应力 H ] [ s 见教材195页表9-5 令YF= 齿形系数 §6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 力学模型 全部载荷由一对齿承担； 重合度大于1，齿顶工作时相邻齿同时工作， 但考虑到误差，以一对齿计较安全。 Fn F1 F2 ? 30o 30o s1 l Fn 忽略压应力的影响 危险截面 rb O 轮齿为悬臂梁，弯压组合受力 弯矩： n l KF M ? cos ＝ 6 弯曲截面系数： 2 1 bs W ＝ 弯曲应力 直齿圆柱齿轮弯曲强度计算 弯曲应力 a ? a ? ? s cos cos 6 cos cos 6 cos 6 2 2 2 = = = = m s m l bm KF bs l KF bs l KF W M 1 t 1 t 1 n F ( ( ) ) 两齿轮的YF1和YF2， [?F1]和[?F2]不同，故二齿轮应分别验算！ 注意 直齿圆柱齿轮弯曲强度计算 1. 验算公式 11 12 30 100 400 3.7 3.3 2.2 1.7 Z(Zv) 实际根切极限 实际根切极限 标准齿轮 斜齿轮和锥齿轮 按当量齿数确定 YF YF的确定： 或教材198页表9-6 直齿圆柱齿轮弯曲强度计算 2. 设计公式 引入齿宽系数 ?a=b/a 1. 代入 和 中较大者； 2. 弯曲疲劳极限的确定注意材料和热 处理方法。 注意 圆整为标准模数 F ] [ s 许用弯曲应力，见200页表9-7 直齿圆柱齿轮弯曲强度计算