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§2.1线性方程组
第二章 线性方程组 §2.1 消元法 §2.1 消元法 解法2 练习1:解方程组 练习2:解方程组 练习3:解线性方程组 课堂练习 作 业 当 时, 原方程组无解; 当 时, 原方程组有解; 把 代入阶梯形矩阵: 由此可得: 令自由未知量 , ( 为任意常数). 则原方程组的一般解为: 用初等行变换的方法讨论齐次线性方程组 (2.8) 其增广矩阵为 对 施行初等行变换可以把 化为如下形式的阶梯形矩阵. 其中 由此矩阵可得下述结论: 齐次线性方程组(2.8)一定有解. 并且 1. 当 时,齐次线性方程组(2.8)仅有零解. 2. 当 时,齐次线性方程组(2.8)除零解外,还有非零解. 实际上, 它有无穷多解. 定理2.1 如果齐次线性方程组(2.8)中,方程的个数小于未知量的个数,即 时,则方程组(2.8)有非零解. 证明: 因为在方程组(2.8)中,方程的个数小于未知量的个数,即 ,则在阶梯形矩阵(2.9)中必有 ,所以方程组(2.8)有非零解. 考察齐次线性方程组: (2.10) 定理2.2 齐次线性方程组(2.10)有非零解的充要条件是其系数行列式 证明: 必要性已在§1.4中证明(见定理1.6的推论). 下面证明充分性.只需证明与方程组(2.10)同解的阶梯形方程组有非零解即可.用反证法:假设只有零解 假设用初等变换把方程组(2.10)化为阶梯形方程组,且该阶梯形方程组含有 个方程: 其中 .则它的系数行列式 而 又可以由D利用行列式性质得到,故 必是D 的非零常数倍.由条件 D=0,而 ,产生矛盾.所以在阶梯形方程组中去掉多余方程 “0=0” 以后,方程的个数必小于未知量的个数.根据定理2.1,该阶梯形方程组必有非零解,从而原方程组(2.10)也有非零解. 例5. 试确定λ 的值,使齐次线性方程组 有非零解,并求出其一般解. 解: 用初等行变换将方程组的增广矩阵化为阶梯形: 由此矩阵可以看出:当 或 时,方程组有非零解. (2.11) 当 时,由 (2.11) 由此可得 令自由未知量 , 得方程组的一般解为: ( 为任意常数). 当 时,由 (2.11) 由此可得 令自由未知量 , 得方程组的一般解为: (c为任意常数). 齐次线性方程组有非零解的充要条件是 解: 得同解方程组 原方程组的解为: 解: 得同解方程组 取x4=c,得原方程组的解 (c为任意常数) * §2.1消元法 §2.2 n维向量 §2.3 向量组的秩 §2.4 矩阵的秩 §2.5 线性方程组解的一般理论 本章主要讨论线性方程组有解的充要条件,解的性质和求解方法. 为了在理论上深入地讨论上述问题,我们还需要引入向量的概念,研究向量间的线性关系和有关性质. 一 用消元法解线性方程组 二 线性方程组解的情况 2.1.1 用消元法解线性方程组 例1. 解线性方程组 解: (2.1) (1) (2) (3) 在方程组(2.1)中, (1) (2); (1) (3)得 (2.2) 交换(2)与(3) (7) (8) (9) (4) (5) (6) 由方程(9)解得: 把 带入(8)解得: 把 带入(7)解得: 所以原方程组(2.1)的解为: 方程组(2.2)的特点: 自上而下的各个方程所含未知数的个数依次减少. (2.2) 注1: 这种形式的线性方程组称为阶梯形方程组. 注2: 由原方程组化为阶梯形方程组的过程,称为消元过程. 注3: 由阶梯形方程组逐次求得各未知量的过程,称为回代过程. 注4: 在求解过程中,对方程组反复实施了以下的三种变换: (1).交换某两个方程的位置; (2).某个方程两端同乘以一个非零的数; (3).把一个方程的若干倍加到另一个方程上. 这三种变换的每一种都称为线性方程组的初等变换. 注5: 方程组(2.1)经过初等变化可以转化为阶梯形方程组(2.2)。若(2.1)有解,则也为(2.2)的解; (2.2)也可以转化(2.1) ,若(2.2)有解,则也为(2.1)的解,称方程组(2.1)与(2.2)同解. 线性方程组(2.1)可以用下面的矩形数表来表示: 这样的三行四列数表称为一个三行四列矩阵. 行 列 该矩阵也称为方程组(2.1)的增广矩阵. 矩阵中的数字称为该矩阵的元素. (2.3) 注: 对方程组(2.1)施以初等变换,就相当于对矩阵(2.3) 的各行施以相应的变换.称为矩阵的初等行变换. 利用矩阵的记号,可以把例1的消元过程简写如下: 注: 最后这个矩阵称为阶梯形矩阵. 特点:自上而
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