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11机器人选型介绍.pptx
机器人选型介绍主要应用于焊接领域，可完成弧焊、切割、物料搬运、码垛、涂胶等工作应用于各种行业，可完成焊接，物料搬运、码垛、装配、打磨抛光、压铸涂胶等工作主要应用于搬运、码垛领域，进行搬运码垛工作主要应用于3C领域，可完成物料搬运，装配等工作STEP全系列机器人SD桌面机器人SA焊接机器人SR通用机器人SP搬运机器人SP200.SP275SA1400.SA1800SR18L8.SR20.SR50.SR165.SR210SD500.SD700STEP全系列机器人选型手册型号SD500SD700SA1400SA1800SR20SR18L8SR50SR165SR210SP200SP275动作自由度6轴6轴6轴6轴6轴6轴6轴6轴6轴4轴4轴负载能力（kg）116820850165210200275关节速度J1（°/s）3752501501501501501201109512080J2（°/s）3751851501501201201001108512080J3（°/s）4302901601601201201109512080?J4（°/s）460460360360360400180175125300200J5（°/s）460460320320300320180150125??J6（°/s）600600360360450450200240190??关节范围J1（°）±170±170±150±165±165±165±165±165±165±180±180J2（°）±115±115+65～-180+65～-180+40～-155+40～-155+40～-150-5～-140-5～-140+75～-40+75～-40J3（°）+40～-220+40～-220+160～-110+170～-100+165～-100+165～-100+165～-105+170～-60+170～-40+115～-20+115～-20J4（°）±185±185±170±185±360±360±360±360±360±360±360J5（°）±125±125±120±120±120±120±120±125±120??J6（°）±360±360±360±360±360±360±360±360±360??最大工作半径（mm）500700140518181588182421102586268730393039本体质量（kg）26281401482402385101250125018151850重复定位精度（mm）±0.015±0.02±0.05±0.05±0.05±0.05±0.25±0.25±0.25±0.5±0.5安装方式正装、倒装、侧装正装应用领域焊接、搬运、码垛、折弯、切割、打磨抛光等手臂形式垂直多关节对应控制柜SRC4安装环境环境温度（0～45）℃相对湿度35%～85% 无结霜振动0.5g 以下其它机器人安装必须远离：易燃、腐蚀性液体、气体、电气干扰SD500 桌面机器人 6轴，手腕额定负载1kg,最大负载3kg，最大工作半径500mm体积小，重量轻运行速度快重复定位精度高内置线缆正装，挂装，倒装SD500 工作空间 SD500 技术指标 型号 ModelSD500手腕负载 Wrist Payload额定 1 kg最大 3kg最大工作半径 Max Working Radius500mm自由度DOF6轴关节速度Max SpeedJ1J2J3J4J5J6关节范围Max Operation AreaJ1±170°J2±115°J3+40°～-220°J4±185°J5±125°J6±360°瞬间容许最大转矩The Max Moment Allowable TorqueJ535 NmJ624 Nm重量 Weight26kg重复定位精度Position Repeat Accuracy±0.015 mm工作温度Working Temperature0～45℃SD700 桌面机器人 6轴，手腕额定负载1kg,最大负载3kg，最大工作半径700mm体积小，重量轻运行速度快重复定位精度高正装，挂装，倒装内置线缆SD700 工作空间 SD700 技术指标 型号 ModelSD700手腕负载 Wrist Payload额定 1 kg最大 3kg最大工作半径 Max Working Radius700mm自由度DOF6轴关节速度Max SpeedJ1J2J3J4J5J6关节范围Max Operation AreaJ1±170°J2±115°J3+40°～-220°J4±185°J5±125°J6±360°瞬间容许最大转矩The Max Moment Allowable TorqueJ535NmJ624Nm重量 Weight28kg重复定位精度Position Repeat Accuracy±
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