52滚珠丝杠螺母机构.pptVIP

滚珠丝杠的选用设计，一般必须已知： 丝杠的最大轴向载荷Fmax（或平均工作载荷Fm）、使用寿命时间T、丝杠工作长度（或螺母的有效行程、丝杠的转速n（或平均转速）、丝杠的运转状态。 （六）滚珠丝杠螺母副的选用步骤 1、计算出作用在滚珠丝杠上的当量动载荷Cm的数值 。 滚珠丝杠螺母副的选用步骤 ： 4、根据所选出的型号，列出其主要尺寸参数的数值，进行 最大静载荷、传动效率、稳定性、极限转速、刚度等的 验算。如不满足要求，则需要另选其他型号，重新计算。 3、根据机床结构和工作要求（即循环方式、预紧方式、传 动精度、传动效率等方面）重初选的几个型号中挑选比 较合适的公称直径d0、导程L0、负载滚珠列数和滚珠圈 数，确定某一型号。 2、根据计算出的当量载荷Cm，从手册上或样本的滚珠丝杠 系列表中初选额定动载荷Ca略大于当量动载荷Cm的滚珠 丝杠的型号和有关参数。 当量动载荷Cm： 选用滚珠丝杠直径d0时，能保证丝杠工作时，在一定的轴向载荷作用下，丝杠在运转106转后，在它的滚道上不产生疲劳点蚀现象。此时轴向载荷即为当量动载荷。 ——此时轴向负载的最大值Cm即为滚珠丝杠副所能承受 的最大当量动载荷Cm。 式中： fw——运转系数，无冲击取1.2～1.5，有冲击取1.5～2.5； fa——精度系数，精度为1、2、3级时fa＝1，精度为4、5、 6级时fa＝0.9 Fm——轴向平均载荷（N），主要包括切削时进給切削力 以及移动件的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦 力，其数值大小与导轨的型式有关。 L——工作寿命，单位为106r 。 式中： n——丝杠平均转速（r/min），计算公式： vs——最大切削力下的进給速度（m/min）, 可取最高进給转速的（1/2~1/3）。 LO——滚珠丝杠导程（㎜）。 刚度验算 滚珠丝杠副的轴向变形会影响进給系统的定位精度及运动平稳性，因此需要验算满载时的轴向变形量。 一般滚珠丝杠副的轴向变形有： 1、丝杠的拉伸或压缩变形量 （在总变形量占比重较大。） 2、滚珠与螺纹滚道接触变形量 3、支承滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形 4、滚珠丝杠的扭转变形引起的导程变化量 5、螺母座及轴承支座变形 滚珠丝杠副刚度的验算，主要是验算： 、 、 之和应该不大于机床精度所允许变形量的一半。否则，应该重新考虑选用较大直径的滚珠丝杠副。 滚珠丝杠在工作时会发热，其温度高于床身。丝杠的热膨胀将使其导程加大，影响定位精度。为了热补偿，可将丝杠预拉伸。预拉伸的量应略大于热膨胀量。发热后，热膨胀量抵消了部分预拉伸量，使丝杠内的拉应力下降，但长度却没有变化。 需进行预拉伸的丝杠在制造时，应使： 目标行程 = 公称行程 – 预拉伸量 目标行程—— 螺纹部分在常温下的长度。 公称行程—— 螺纹部分的理论长度。 公称导程 × 丝杠上的螺纹圈数 减去的预拉伸量称为 “行程补偿值” 。 （七）丝杠的预拉伸 例：有一丝杠，螺纹部分长l1 =1100mm，跨距（两轴承间的 距离l=1300mm。工作时丝杠温度预计比床身高△t =3℃ 求预拉伸量。 解：热膨胀量 △l1 = α l1 △t α——线热膨胀系数。钢α=11× 10-6 △l1=11× 10-6 × 1100 × 3 = 0.036mm 预拉伸量应略大于△l1。若螺纹部分预拉伸量为0.06mm，则温度升高3度后还有0.024mm的剩余拉伸量。预拉伸力有所下降，但并未消失。螺纹长度不变，故补偿了热膨胀。在向丝杠厂定货时，应补充说明行程补偿值为c=-0.06mm。装配时应按跨距拉伸，拉伸量为 c × l / l1 = 0.06 × 1300 / 1100 =0.071mm 静压丝杠螺母副—— 在丝杠和螺母的螺纹之间保持一定厚度、且具有一定刚度的压力油膜，使丝杠和螺母之间由边界摩擦转变为液体摩擦。当丝杠转动时，通过油膜推动螺母直线移动，反之，螺母转动也可使丝杠直线移动。 ——该传动副已广泛应用于数控机床和精密机床 的进给机构中。 二、静压丝杠螺母副 如图所示，静压油膜在丝杠螺旋面的两侧，而且互不相通。压力油经节流器进入油腔，并从螺纹根部与端部流出。设供油压力为PH，经节流器后的压力为Pi（即油腔压力），当无外载时，螺纹两侧间隙h1＝h2，从两侧油腔流出的流量相等，两侧油腔中的压力