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第五章 传感器信号的处理 本章学习要求： 第六章 传感器信号的处理 1、传感器信号的预处理； 2、测量放大器； 3、信号的调制与解调； 4、有源滤波器； 5、传感器信号的非线性校正； 6、A/D转换器的选择。 §5－2 测量放大器 一、仪表放大器及选择 1．仪表放大器 隔离变送器 线性电子尺、位移、电位器、角度等传感器专用变送器 Sunyuan位移传感器专用变送器采用输入滤波、输入保护电路，高精度稳压基准IC电源电路，放大转换电路，零位满度调节电路等变换电路，外接电源可选用交流或直流电源供电。广泛用于电子尺、位移、电位器、角度等传感器信号的放大、转换、隔离及变送。 温度变送器 特性：? 线性化输出4～20mA标准电流信号 采用环氧树脂浇注工艺，防震、防潮 热电偶变送器冷端自动补偿 电源极性反接保护电路 ?? 技术指标：?? 输入信号: Pt100、Pt1000、Cu50、K、N、E、T、J、S、B等 供电电压：24V DC 负载电阻：≤500Ω 输出信号：DC 4～20mA 0～10mA 0～5V 0～10V 电压误差：0.005%／V 精度：0.1% 0.2% 0.5% 功耗：0.5W 工作环境温度：-20℃～80℃ 湿度：95%RH 质量:35克 §5－3 信号的调制与解调 一、信号调制的概念 调制就是利用信号来控制高频振荡的过程。通过产生一个高频信号(它由频率、幅值、相位三个参数而定)，使这个高频信号的三个参数中的一个随着需要传输的信号变化而变化。包括调幅AM，调频FM和调相PM三种 解调就是从已被放大和传输的，且有原来信号信息的高频信号中，把原来信号取出的过程。 §5－4 滤波器 滤波器：是一种能使有用频率信号通过而同时抑制或衰减无用频率信号得电子装置。有源滤波器：由有源器件构成的滤波器。 按性质分 有源滤波器 无源滤波器 按通过的频率范围分 低通滤波(LPF) 高通滤波(HPF) 带通滤波(BPF) 带阻滤波(BEF) §5－5 传感器信号的非线性校正 在自动检测系统中，利用多种传感器把各种被测量转换成电信号时，大多数传感器的输出信号和被测量之间的关系并非是线性关系。这是由于不少传感的转换原理并非线性，其次是由于采用的电路（如电桥电路）的非线性。要解决这个问题，在模拟量自动检测系统中可采用三种方法：①缩小测量范围，取近似值。②采用非均匀的指示刻度。③增加非线性校正环节。显然，前两种方法的局限性和缺点比较明显。 §5－6 A/D转换器的选择 A/D转换是数字信号处理的必要程序。通常所用的A/D转换器其输出的数字量大多是用二进制编码表示，以与计算机技术相适应。各种类型的A/D转换芯片已大量供应市场，其中大多数是采用电压-数字转换方式，输入、输出的模拟电压也都标准化，如单极性0—5V、0—10V或双极性±5V、±10V等，给使用带来极大方便。 二阶压控型BEF 三、 有源低通滤波器(简称有源LPF) 一阶有源低通滤波器 简单二阶LPF 超前-滞后BPF构成两节有源LPF（二阶压控型LPF） 四、有源高通滤波器(简称有源HPF) 滞后-超前BPF构成两节HPF（二阶压控型HPF） 通常我们在设计测量仪表时总希望得到均匀的指示刻度，这样仪表读数看起来清楚、方便。此外，如果仪表的刻度特性为线性，就能保证仪表在整个量程内灵敏度是相同的，从而有利于分析和处理测量结果。为了保证测量仪表的输出与输入之间具有线性关系，就需要在仪表中引入一种特殊环节，用它来补偿其他环节的非线性，这就是非线性校正环节或称为“线性化器”。 1、校正曲线的求取 特性①是已知的变换器特性，求取Xm对应的Am点后，作出直线②，再作特性①相对于直线②的镜象，则得所需的校正特性③。为了避免作图过程中特性③进入第二或第四象限，作特性①时应适当地选取x、y坐标的比例尺。 校正特性的求取图 2、模拟量的非线性校正 将校正特性曲线用连续有限的折线来代替 。 提升校正特性的获得例图 校正特性折线逼近法 根据折线逼近法所作的各段折线可列出下列方程： x1x0 x2xx1 x3xx2 可以看出，转折点越多，折线越逼近曲线，精度也越高。但太多了则会电路本身误差而影响精度。在校正电路中通常采用运算放大器，当输入电压为不同范围时，相应改变运算放大器的增益，从而获得所需要的斜率，其本身就是一个非线性放大器。 3、数字量的非线性校正 非线性校正装置也可以放置在A/D转换之后，过去这些数字量的线性化，都是采用硬件处理技术来实现的。随着计算机技术的广泛应用，充分利用计算机处理数据的能力，用软件进行传感器特性的非线性补偿 。一般有三种方法：计算法、查表