PLC实例讲解及程序分析（台车往返、交通灯、机械手）.ppt

9.3 FX2N系列可编程序控制器步进指令及状态编程法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.1 步进指令与状态转移图表示方法 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.3 多流程步进顺序控制 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 9.3.4 实现顺序控制的其它方法 第九章 可编程序控制器 第九章 可编程序控制器 ⑤ ① ② ④ ⑥ ③ ? 复位 M7 原位 M5 M0 M1 M2 M4 M6 M3 启停服务 初始条件 成批复位 左移一位 “步用M” 方式一 梯形图 例 ： 台 车 往 复 运 动 控 制 顺序流程图 立即停止 循环复位 I/O配置图 循环启动 循环停止 多 周 运 行 编程方法总结 经验 设计法 顺序控制 设计法 方 法 一 梯形图 采用基本指令 梯形图（一） 状态转移图： 步进梯形图 状态梯形图 采用基本指令 和步进指令 方 法 二 梯形图（二） 梯形图 采用基本指令 和SFTL指令 方 法 三 梯形图（三） 例 ： 台 车 往 复 运 动 控 制 控制要求： 台车原来处于静止状态； ① 按下启动按钮SB， 电机M正转， 台车第一次前进； ② 碰到限位开关SQ1时， 电机M反转， 台车第一次后退。 ③ 碰到SQ2时，台车暂停5s； ④ 延时时间到，台车第二次前进； ⑤ 碰到SQ3时，台车第二次后退； ⑥ 碰到SQ2时，台车暂停5s；重复上述过程。 编程方法总结 PLC的I/O配置图 工艺流程示意图 例 ： 台 车 往 复 运 动 控 制 （采用基本指令）梯形图 （采用SFTL指令）梯形图 ㈠ ㈢ 梯形图 状态转移图 （采用步进指令） ㈡ 编程方法总结 梯形图 （采用基本指令） 前进 后退 二次启 动服务 延时 方 法 一 I/O配置图 例 ： 台 车 往 复 运 动 控 制 说明： 按下停止 按钮SB2， X10断开， 主控指令MC 不起作用， M1断开，