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世界上第一条营业铁路于1825年开通，第一条地下铁道于1863年在伦敦开通。 城市轨道交通的优势主要体现在运能大，速度快，能耗低，污染少，安全可靠，舒适性佳，占地面积少等多个方面 根据轨道交通基本技术特征分城轨交通主要有市郊铁路，有轨电车，地下铁道，轻轨铁路，独轨系统，磁悬浮系统。 4. 1965 年我国第一条地下铁道在 北京 正式开工修建，到 1969 年地铁一期工程建成通车。 5.城市轨道交通车辆具有 运量大 ， 污染小 ， 速度快 ， 能耗低 等特点。 6.城市轨道交通车辆基本构成可分为两大部分即 动车 和 拖车 。 7.我国地铁车体多采用 整体 承载方式，车体由 车顶 ， 侧墙 端墙 ， 底架 等部件组成。 8.地铁车辆车门包括 客室车门 ， 紧急疏散门 、【 司机室侧门】 和 司机室通道门 。 9.按车门驱动方式有 气动门 和 风动门 。 10.城轨列车的车钩按照牵引连挂装置的方法有 自动车钩 ， 和 半自动车钩 。半永久性车钩 11.整体辗钢车轮由 轮缘 ， 踏面 ， 轮辋 ， 辐板 和 轮毂（gu） 组成。新轮的直径是 840 mm 。 12.驱动装置是动车转向架特有的 牵引电机 ， 联轴器 ， 齿轮箱 ， 齿轮箱悬挂装置 以及 动力轮对 等组成。 13转向架其他辅助装置包括 WSP系统 ， 接地回线装置 ， 车速表 ， PTI天线 ， 。 14.按列车动能转移方式，制动可分为 机械制动 和 电制动 两类。 15.盘形制动有 轴盘式 和 轮盘式 之分，一般采用 轴盘式 盘形制动装置。 16.目前几乎所有车辆都采用 交流牵引 电机和 VVVF（变频变压） 控制的交流电力牵引系统。 17.牵引供电系统主要由 牵引变电所 和 牵引网 两大部分组成，目前我国供电电压主要为 DC750V 和 DC1500V 。 18.接触网分为 架空式 接触网和 接触轨式 接触网，在电分段处设 隔离开关 和 ？ 。（按分断方式为纵向分断和横向分断）【P40页，可自己看，如不信任】 19.有两根钢轨支撑列车运行的轮轨交通系统线路的基本组成包括 轨道 ， 路基 和 桥梁和隧道 三大部分。 20.城市轨道交通的线路通常可分为 正线 ， 辅助线 和 车场线 。 21.组成线路平面的要素是 直线 和 曲线 ，线路纵断面的组成要素是 平道 ， 坡道 和 竖直线 。 22．轨道的组成主要包括 钢轨 ， 轨枕 ， 道床 ， ， 联接零件 ， 防爬设备 。 23.单开道岔主要由 转辙器 部分 连接 部分 辙叉及护轨 部分所组成。 24.城市轨道所使用的道岔主要为 7号 和 9号 道岔，正线上多采用 9 号道岔。 25.标准轨距在直线地段的尺寸是 1435mm 。 26.隧道修建的方法有 明挖法 ， 矿山法 ， 盾构法 。 27.车站按运营性质分为 中间站 ， 中间折返站 ， 换乘站 和 终到站 28.城市轨道交通信号基础设备包括 继电器 ， 信号机 ， 转辙机 ， 轨道电路 等 29.联锁设备有 机械联锁 ， 机电连锁 ， 和 电气连锁 。 30.列车自动控制（ATC）系统包括三个系统 ATP（列车自动防护） ， ATS（列车自动监控） ， ATO（列车自动驾驶） 。 31.按照闭塞实现的方式，城市轨道交通闭塞可分为 固定闭塞 ， 移动闭塞 和介于两者之间的 准移动闭塞 。 32．测速有 车载设备