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单元9 宏程序编程加工应用 任务9.1 宏程序编程 任务9.2 曲线轮廓拟合宏程序 单元9 宏程序编程加工应用 用宏程序的方法编程时，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，还可利用宏程序提供循环语句、分支语句和子程序调用语句简化程序的编制，提高工作效率。 在手工编程中运用宏程序，将有规律的形状或尺寸用最短的程序段表示出来，具有极好的易读性和易修改性，编写出的程序语言简洁，逻辑严密，通用性强，而且机床在执行此类程序时，较执行CAD/CAM软件生成的程序更加快捷，反应更迅速。 任务9.1 宏程序编程 【学习目标】 通过本任务的学习，达到以下学习目标: 了解用户宏程序的基本知识; 了解宏程序各种变量的含义分类及用法; 能根据曲线方程编制简单的宏程序 【基本知识】 9.1.1宏程序概述 用户宏程序(Custom Macro)是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序。 任务9.1 宏程序编程 只要改变程序中变量的值，即可以完成不同的加工和操作。用户宏程序可以简化程序的编制，提高工作效率。宏程序可以像子程序一样用一个简单的指令调用。 例如，如图9-1-1所示，设计的刀具路线是:刀具从切削起点A，沿圆弧路线进给到B，然后又回到A点。已知条件是:圆弧圆心O的坐标，圆弧的半径值。 ①设已知圆弧圆心O的坐标是(X90, Z-50)，圆弧的半径R=25，则刀具路线图中有关A, B点坐标分别为:XA=90,ZA=-25,XB=90, ZB=-75 ,R=25，其程序为表9-1-1中的“01 任务9.1 宏程序编程 ②若图9-1-1中圆心、R值可变化，可以编写一个用代数表示的程序，圆心X坐标用了指代，圆心Z坐标用j指代，半径用m指代，进给速度用n指代，用代数编写的程序如表9-1-1中的程序“011 ③若将011程序其中的代数用用户宏中的变量#i”来代替，字母与“#a的对应关系如下: 圆心XO→#1;圆心ZO→#2;圆弧半径R→#3;进给速率F→#4 用户宏主体即可写成表9-1-1中的程序“0111 ④使用时就可以用宏命令G65赋予于变量具体数值，并调用程序。 例如:G65 P111 A90 B-50 C25 I100 ; 任务9.1 宏程序编程 本指令与程序01刀具路线相同。此时，圆弧圆心。的坐标是(X90，Z-50)，圆弧的半径R=25，进给速度F=100 又如:G65 P111 A80 B-40 C30 I100； 本指令圆心O的坐标是(X80, Z-40)，圆弧的半径R=30时，刀具路线与上例类似。 使用用户宏的主要方便之处在于:由于可以用变量代替具体数值，因而在描述同一类的刀具路线时，只需将实际的值赋予变量即可，而不需要对类似的各个路线都编一个程序。 用户宏程序的特点有: ①可以在程序主体中使用变量。 任务9.1 宏程序编程 ②变量之间可以进行演算。 ③可以用宏命令对变量进行赋值。 9.1.2变量及变量的引用 我们知道，在普通程序中的指令是地址后跟数值组成的，如X100等。在宏程序中，地址后除了直接可以跟数值外，还可使用各种变量，变量的值可以通过程序改变，或通过MDI操作面板输入。在执行宏程序时，变量随着设定值的变化而变化。变量的使用是宏程序的最主要特征，它可以使宏程序具有柔性和通用性。宏程序中使用多种类型的变量，可以通过号码的不同进行识别。 任务9.1 宏程序编程 1.变量的表示 变量是用符号#后面加上变量号码表示的，即#i(i=-0,1,2,3,…)，例如:#8，#110，#20，… 变量号也可以用一个表达式来指定，这时表达式必须用括弧括起来。例如:#[#1+#12-12〕。 2.变量的引用 跟在地址后面的数字可以被变量替换。假设程序中出现有地址#1或地址-#1时，就意味着把变量值或它的负值作为地址的指令值。例如: F#10当#10 =20时，F20被指令。 任务9.1 宏程序编程 X-#20——当#20=100时，X-100被指令。 G#130——当#130=2时，G02被指令。 当一个变量值未被定义时，这个变量被当做空变量。变量#0始终被当做空变量，它不被赋任何值。 3.变量的类型 变量的类型和其功能如表9-1-2所示。 9.1.3宏程序调用 1.宏程序调用指令(G65) 在主程序中可以用G65调用宏程序。 任务9.1 宏程序编程 格式:G65 P L 自变量赋值; 其中，P为指定宏程序号;L为重复调用次数(1~9999);自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。例如: 2.自变量赋值 自变量赋值有两种类型。自变量Ⅰ使用除去G,L, N,O,P以外的其他字母作为地址，自变量Ⅱ可以使用A,B,C每个字母一次，I,J,K每个字母可使用10次作为地