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水力学课件水动力学理论基础.ppt
规定:顺时针转动为正,逆时针转动为负。 可以看出,微团ABCD经过dt时间以后,由900内产生 后,其直角的变化速度是: 直角的变化可以由三种不同的组合情况: ⑴ 如dα、dβ转动的方向相反,数值大小相等,即 所以角分线A1M不转动,说明液体只有剪切变形,微团不旋转。 ⑵ 如dα、dβ转动的方向相同,数值大小相等,即 微团ABCD角仍等于900,说明微团只有旋转,没有剪切变形,但是角分线转动了dθ角度。 ⑶ 一般情况, dα、dβ角转动的方向和大小可能相等、也可能不相等,说明微团即有剪切变形又有旋转运动。 §3~8 液体微团的运动 定量关系的分析: 角分线的旋转角速度: 在xoy平面内,令 3、剪切变形 当微团既有剪切变形又有旋转时,使A1B2转动dα角是剪切和旋转总效果造成的。因已知角速度为dα/dt,则从总效果中扣除旋转运动后,就得到了剪切变形,称为角变形速度。用 表示 §3~8 液体微团的运动 或 将以上结论推广到三维空间,微团运动的基本形式: 1、平移运动速度 ux、uy、uz 2、变形运动 线变形速度(线变率): 角变率: §3~8 液体微团的运动 例3 试证明图中所示的具有底坎的矩形断面渠道中的三种水流是否有可能发生. 证: (a) 以0-0为基准面,列1-1,2-2断面能量方程: 整理得: 假设这种水流可以发生 必须 > 与实际情况矛盾,故这种水流不可以发生。 也可以比较两个断面上的总机械能的变化来判断(总机械能不可能增加)。 (b) 以0-0为基准面,列1-1,2-2断面能量方程: 因为 > 势能沿程减少 又 < 动能沿程增加 只要总机械能沿流程减少.也就是说势能的减少能补偿动能的增加与水头损失之和,这种水流就有可能发生. §3-5 一维恒定总流的动量方程 动量定律:单位时间内物体的动量变化等于作用于此物体的外力的合力。 系统:质量为常数的一团液体。 控制体:被液体所流过的相对而言于某个坐标系的一个固定不变的空间区域。 1-1′段上取一微小体积,质量为: Z X Y 1 1 2 2 1 1 2 2 u1 u2 A1 A2 §3-5 一维恒定总流的动量方程 动量为 一、恒定总流的动量方程 1-1段的动量为: 同理可得2-2段的动量。 引入动量修正系数?1, ?1表示了单位时间内通过断面的实际动量与单位时间内以相应的断面平均流速通过的动量的比值。 一般液体中, ?1=1.02?1.05,常简化采用?1=1.0 §3-5 一维恒定总流的动量方程 动量差: 单位时间内动量的变化是: Z X Y 1 1 2 2 1 1 2 2 u1 u2 A1 A2 P1 P2 G R 外力有:上游液体作用于断面1-1上的动水压力P1,下游液体作用于断面2-2上的动水压力P2,重力G和四周边界对这段流体的总作用力R。 §3-5 一维恒定总流的动量方程 总流的动量定理为: Z X Y 1 1 2 2 1 1 2 2 u1 u2 A1 A2 P1 P2 G R §3-5 一维恒定总流的动量方程 注意事项: 1、应在两渐变流断面处取隔离体,但中间也可为急变流; 2、动量方程是矢量式,式中的流速和作用力都是有方向的,视其方便选取投影轴,应注意各力及速度的正负号; 3、外力包括作用在隔离体上的所有的质量力和表面力。固体边界对流体的作用力可事先假设其方向,若解出该力的计算值为正说明假设方向正确,否则实际作用方向与假设方向相反; 4、应是输出动量减输入动量; 5、动量方程只能求解一个未知数,若方程中未知数多于一个时,需和连续性方程、能量方程联解; 6、应该用相对压强。 例:如图示:输水管道在某处水平方向转60°的弯,管径d=500mm,流量Q=1m3/s。已知p1=18mH2O柱,p2=17.7mH2O柱,要求确定水流对弯管的作用力。 y x o 1 1 2 2 v1 v2 解:弯管内的水流为急变流,对水流进行受力分析 X、y方向的表达式: p1 p2 Rx Ry R 60° 1 1 2 2 G §3-5 一维恒定总流的动量方程 §3-5 一维恒定总流的动量方程 令:?1=?2=1.0,代入上式: R与x方向的夹角?为: 水流对弯管的作用力R与R大小相等,方向相反。 §3-5 一维恒定总流的动量方程 例2:在矩形渠道中修筑一大坝。已知单位宽度流量为15m3/s,水深h1=5m,h2=1.76m,求作用于单位宽度坝上的力F。假定摩擦力与水头损失不计。 h1 h2 Q 1 1 2 2 p1 p2 R 解:取隔离体 总压力: §3-5 一维恒定总流的动量方程 水平方向上的动量方程: §3-5 一维恒定总流的动量方程 R=(12.5-1.55-8.45)?=2.5?9.8=24
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