柔性生产线工件传送与加工控制试验指导书及报告改.docVIP

柔性生产线工件传送与加工控制 实验指导书及报告 姓 名 学 号 自然班级 任课教师 机械工程实践教学中心 目录 (一) 上料单元出料实验 1 1.1.1 实验目的 1 1.1.2实验设备 1 1.1.3实验原理 1 1.1.4 实验步骤 3 1.1.5注意事项 4 （二) 液压冲压加工实验 5 1.1.1 实验目的 5 1.1.2 实验设备 5 1.1.3实验原理 5 1.1.4实验步骤 7 1.1.5注意事项 8 （三）落料单元落料实验 9 1.1.1实验目的 9 1.1.2实验设备 9 1.1.3实验原理 9 1.1.4 实验步骤 10 1.1.5 注意事项 11 （四 ）喷涂烘干单元实验 13 1.1.1实验目的 13 1.1.2 实验设备 13 1.1.3实验原理 13 1.1.4实验步骤 15 1.1.5注意事项 17 （五）穿销单元工件穿销实验 18 1.1.1实验目的 18 1.1.2实验设备 18 1.1.3实验原理 18 1.1.3实验步骤 20 1.1.4 注意事项 21 （六） 加盖单元工件加盖实验 22 1.1.1 实验目的 22 1 .1.2实验设备 22 1.1.3实验原理 22 1.1.4实验步骤 24 1.1.5注意事项 25 （七） 分拣输送单元分拣实验 26 1.1.1实验目的 26 1.1.2实验设备 26 1.1.3实验原理 26 1.1.4实验步骤 28 1.1.5注意事项 29 （八） 提升机械手单元自动入库实验 31 1.1.1 实验目的 31 1.1.2 实验设备 31 1.1.3实验原理 31 1.1.4实验步骤 33 1.1.5注意事项 34 （九）物流仓储单元实验 35 1.1.1实验目的 35 1.1.2实验设备 35 1.1.3实验原理 35 1.1.4实验步骤 37 1.1.5注意事项 38 （十）堆垛解垛单元解垛实验 39 1.1.1实验目的 39 1.1.2实验设备 39 1.1.3实验原理 39 1.1.4实验步骤 42 1.1.5注意事项 43 （十一）行车机械手单元实验 44 1.1.1实验目的 44 1.1.2实验设备 44 1.1.3实验原理 44 1.1.4实验步骤 46 1.1.5注意事项 47 （十二）实验报告……………………………………………………………………………… 48  实验须知 1.开课后根据自己课程安排要及时选课，不要多选或者少选； 2.如有特殊情况不能参加实验，应提前向实验室老师请假。进行必要调换。否则一律按自己选定的时间参加实验，并在规定的时间内完成实验； 3.参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习； 4.携带实验指导书及实验相关的用具； 5.在实验的过程当中，要遵守实验室的各种规章制度；爱护仪器设备；注意节约原材料；不要作与实验无关的事情； 8.各项实验设备在使用前要详细的进行检查，实验做完后要及时切断电源，将仪器设备工具等整理摆放好。发现丢失或损坏应立即报告； 9.要遵守设备仪器的操作规程，注意人身和设备的安全； 10.要保持实验室内和仪器设备的清洁和整齐美观。工作台面要干净并要搞好室内卫生； 11.在离开实验室前，应由指导教师在相关的实验数据的记录纸上签字，以求确认对设备仪器的完好和已完成了在实验室内应完成的工作； 12.对实验结果要进行分析，整理和计算，认真填写实验报告； 13.按要求及时交实验报告； 14.由于结课后实验报告要由实验室统一保管，因此作过的实验报告若有丢失其成绩只能按不及格处理； 15.考核按五级记分制，即优秀、良好、中、及格和不合格。 没有实验成绩及实验成绩不合格的同学不能参加正式考试（确有特殊原因者可申请补做或重做）。 兰州理工大学机械工程实践教学中心 2014年3月25日 (一) 上料单元出料实验 1.1.1 实验目的 了解PLC的工作原理 掌握PLC进行简单上料控制的方法。 1.1.2实验设备 模块化柔性制造综合实训系统一套； 安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6的计算机一台； 西门子S7-200 PLC编程电缆一条。 1.1.3实验原理 学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制，学生可在原控制的基础上进行进一步编程，将编写好的程序通过编程电缆写到PLC当中，来验证自己的设计。同时，学生可通过对比不同品牌PLC之间的优缺点，为以后在工业控制设计中对PLC品牌及型号的选择奠定基础。另外，通过本系统应用的PLC与嵌入式控制系统对控制对象的控制，进一步了