第5章 智能模块.ppt

《 PLC原理及工程应用》 第五章 智能模块 图5-27为C200H-CT002与线性驱动式旋转编码器之间的接线图。 图5-28为C200H-CT002与集电极开路旋转编码器之间的接线图，图中加接了旋转编码器适配器，以确保高速计数模块工作可靠。 1) 偏相输入方式 3 输人选择与数据传送时序 在偏相输入方式下，输入端内置一乘法器，根据DIP开关1、2、3的选择不同（参下表），乘法器分别为×1、×2、×4。 脉冲与方向方式 × ON ON 加减脉冲方式 × OFF ON ×4 × ON OFF ×2 ON OFF OFF ×1 偏相输入方式 OFF OFF OFF 输入类型 开关3 开关2 开关1 ×1表示输入A、B每来一个脉冲，计数器计一个数；×2表示输入A、B每来一个脉冲，计数器计两个数；×4表示输入A、B每来一个脉冲，计数器计四个数。 偏相输入方式下旋转编码器与高速计数器之间连接示意图如图5-29所示。 （1）加计数： 当输入A超前输入B 90o时，计数器加计数。 如果乘法器为×1，输入A的上升沿计数。 如果乘法器为×2，则在输入A的上升沿和下降沿均计数。如果乘法器为×4，则在输入A和B的上升沿、下降沿均计数。 （2）减计数： 当输入A滞后输入B 90o时，计数器减计数。 如果乘法器为×1，在输入A的下降沿计数。 如果乘法器为×2，则在输入A的上升沿和下降沿均计数。 如果乘法器为×4，则在输入A和B的上升沿、下降沿均计数。 （3）偏相输入方式下的最大脉冲频率： 在加计数时，输入A应比输入B超前(1/4)T±(1/8)T；减计数时，输入A应比输入B滞后(1/4)T±(1/8)T 。其中，T是脉冲周期。也就是说，输入A和B之间的最小时间差为 (1/8)T 。 对于C200H-CT001-V1，输入A和B之间的最小时间差为4.5μs，所以有 (1/8)T ＞4.5μs f＝1/T1/(8X 4.5μs)＝27.7kHz 即C200H-CT001-V1在偏相输入方式下，输入A、B的最大频率为27.7kHz。 对于C200H-CT002，输入A和B之间的最小时间差为3μs，所以有 (1/8)T ＞3μs F＝ 1/T1/(8X 3μs) ＝41.7kHz 即C200H-CT002在偏相输入方式下，输入A、B的最大脉冲频率为41.7kHz 在加/减脉冲输入方式下，输入A为加计数脉冲，输入B为减计数脉冲。在输入A脉冲的上升沿计数器加1，在输入B脉冲的下降沿计数器减1，输入Z为计数器的复位端。 2)加/减脉冲输入方式 在该输入方式下，输入A、B可根据需要加接相应的脉冲源，如接开关、旋转编码器等。输入A、B的最大脉冲频率，C200H-CT001-V1为50 kHz，C200H-CT002为75 kHz。输入Z的最小脉冲宽度为0.1 ms。 在脉冲与方向输入方式下，输入A作为计数器的脉冲源，在每个脉冲的上升沿计数。输入B用于控制计数方向。输入B为OFF时，计数器加计数；输入B为ON时，计数器减计数。 3)脉冲与方向输入方式 计数器工作时，根据输入B为OFF还是为ON，在输入A的脉冲上升沿加1或减1。输入A的最大脉冲频率，C200H-CT001-V1为50 kHz，C200H-CT002为75 kHz。输入Z的最小脉冲宽度为0.1 ms。 高速计数器在线性工作模式、环形工作模式、预置模式下时，共有三个复位信号： 分别是输入Z、控制输入IN1、内部复位信号(即通道n的bit06 n=100+N×10，N是机号)。 通过对模块后面板的DIP开关4、5、6、7、8的设置，可选择有效复位信号。 4)计数器的复位 （1）在线性计数方式和循环计数方式下，这三个复位信号可同时有效，也可分别有效。 如果设置为输入Z与其它两个复位信号同时有效，则高速计数模块除输入Z外对其它两个复位信号不予响应，相当于只有输入Z有效，其它两个复位信号无效。 如果设置为输入Z无效，IN1与内部复位信号有效，则相当于只有IN1有效。 如果设置为三个复位信号中只有一个有效，则利用这一个复位信号复位。 （2）在预置方式下，输入Z无效。 如果设置为IN1和内部复位信号有效，则相当于只有IN1有效。 如果设置为IN1和内部复位信号中只有一个有效，则利用这一个复位信号复位。 5)数据