基于MoBus协议的变频器VC.docVIP

基于MoBus协议的变频器VC++控制系统 2011-9-26 20:35:00 来源： 1、 前言在工业控制领域中，经常要用变频器去控制交流电机的转速、转向等，尽管变频器自身带有控制面，具有简单、有效的特点，但由于现场操作不够方便，直观性差以及仅能实现单机控制等缺点，针对这些缺点，现在的变频器都带有rs485通信接口，使用户能方便灵活地选择变频器的强大功能，在windows下开发工控软件，可利用windows的丰富资源，方便地生成各种采单及美观大方的图形界面。mobus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，通过此协议控制器之间可以相互通信，而visual c++ 6.0的activex控件————mscomm通信控制能够满足windows环境下开发微机的低层资源。本文介绍的方案使用mobus协议的asc传输模式，通过visual c++ 6.0编程实现windows环境下，台达vfd-s变频器的计算机控制系统2、 系统硬件设计现在一般的pc机都有rs232串口，但少有rs485口，而实现与变频器进行长距离且抗噪音干扰的通信，一般多采用一块rs232/485转换器，总体的系统方框图如图1目前，rs232/485转换器有无源和有源两种，如果通信距离较近，采用无源转换即可。可以购买也可以自己设计。3、mobus协议下asc模式的通信过程及台达vfd-s型变频器的通信要求3．1mobus协议规定的通信过程mobus协议是一种可靠而有效的工业控制系统通信协议，得到了众多硬件厂商的支持，并广泛应用。mobus协议的数据通讯通过主机与从机之间查询/回应的方式实现，查询消息中的功能代码告知从设备要执行何种功能，数据段包含了从设备要执行的功能的附加消息。从设备产生回应消息，回应消息中的功能代码是查询消息中功能代码的回应，查询消息、回应消息中都有用于判断传输是否正确的错误检测域。3．2 asc模式的通信数据格式mobus协议系统中有两种有效的传输模式：asc（美国标准信息交换码）模式和rtu（远程终端装置）模式，asc模式通信时，在消息中的每个8-bit数据由两个asc字元所组成。例如，一个1-byte资料64h（十六进制表示法），以asc“64”表示，包含了‘6’（36h）及‘4’（34h）。asc模式：ascⅱ模式采用lrc（longitudinal redundancy check）侦误值。lrc侦误值是将adr1至最后一个资料内容加总，得到之结果以256为单位，超出部分去除（例如得到结果为1f2h时则只取f2h），然后计算二次反补后得到的结果即为lrc侦误值。3．3台达vfd-s型变频器的通信要求vfd-s系列交流马达驱动器是内建rs485串联通讯介面，通讯埠（rj-11）位于控制回路端子，端子定义如下：2：gnd 3：sg－ 4：sg＋ 5：＋5v2、5pin为参数设定器操作盘之电源，做rs485通信时，请勿使用！使用rs485串联通讯介面时，每台vfd-s型必须预先在（9-00）指定通讯地址，电脑便根据其个别地址实施控制。4、mscomm控件介绍mscomm控件是微软公司开发的专门用于串行通信的控件，它是高级语言编写的串行通信程序和pc串口之间的桥梁，vc++ 6.0中提供了mscomm控件，用户可以在自己的应用程序嵌入mscomm控件，利用它可以方便的进行计算机串口的通信管理。使用mscomm控件时，其中一个难点是对输入缓冲区或输出缓冲区的数据进行处理，因为向输出缓冲区写入的数据及从输入缓冲区读出的数据都是variant类型的数据，而程序中常用的通信数据既可能是文本型的字符串，又可能是二进制的数值，因此必须处理好字符串与variant类型数据间的转换及二进制数据与variant类型数据的转换。以下代码简单介绍如何完成使用mscomm控件时如何接收和发送字符串或二进制数值： 、收字符串variant input1; //定义一个variant结构的变量char ＊str; int counts;counts=mycomm.getinbuffercount（）; //获取接收缓冲区中的字符数if（counts0）｛ input1=myco mm.getinput（）; //将接收缓冲区内容读至input1中str=（char＊）（unsigned char＊）input1.parray-pvdata;//将input1变量的数据指针赋值给字符指针｝……ⅱ、发送字符串cstring senddata1;senddata1=”atz”;mycomm.setoutput（colevariant （senddata1））