第三节 数控机床进给运动及其传动部件.pptVIP

滚珠丝杠在工作时会发热，其温度高于床身。丝杠的热膨胀将使其导程加大，影响定位精度。为了热补偿，可将丝杠预拉伸。预拉伸的量应略大于热膨胀量。发热后，热膨胀量抵消了部分预拉伸量，使丝杠内的拉应力下降，但长度却没有变化。 需进行预拉伸的丝杠在制造时，应使： 目标行程 = 公称行程 – 预拉伸量 目标行程—— 螺纹部分在常温下的长度。 公称行程—— 螺纹部分的理论长度。 公称导程 × 丝杠上的螺纹圈数 减去的预拉伸量称为 “行程补偿值” 。 例：有一丝杠，螺纹部分长l1 =1100mm，跨距（两轴承间的 距离l=1300mm。工作时丝杠温度预计比床身高△t =3℃ 求预拉伸量。 解：热膨胀量 △l1 = α l1 △t α——线热膨胀系数。钢α=11× 10-6 △l1=11× 10-6 × 1100 × 3 = 0.036mm 预拉伸量应略大于△l1。若螺纹部分预拉伸量为0.06mm，则温度升高3度后还有0.024mm的剩余拉伸量。预拉伸力有所下降，但并未消失。螺纹长度不变，故补偿了热膨胀。在向丝杠厂定货时，应补充说明行程补偿值为c=-0.06mm。装配时应按跨距拉伸，拉伸量为 c × l / l1 = 0.06 × 1300 / 1100 =0.071mm 1、静压丝杠螺母副 2、工作原理 3、静压丝杠螺母的特点 二、静压丝杠螺母副 静压丝杠螺母副—— 在丝杠和螺母的螺纹之间保持一定厚度、且具有一定刚度的压力油膜，使丝杠和螺母之间由边界摩擦转变为液体摩擦。当丝杠转动时，通过油膜推动螺母直线移动，反之，螺母转动也可使丝杠直线移动。 ——该传动副已广泛应用于数控机床和精密机床 的进给机构中。 如图所示，静压油膜在丝杠螺旋面的两侧，而且互不相通。压力油经节流器进入油腔，并从螺纹根部与端部流出。设供油压力为PH，经节流器后的压力为Pi（即油腔压力），当无外载时，螺纹两侧间隙h1＝h2，从两侧油腔流出的流量相等，两侧油腔中的压力也相等，即P1＝P2。这时，丝杠螺纹处于螺母螺纹的中间平衡状态的位置。 当丝杠或螺母受到轴向力F作用后，受压一侧的间隙减小，油腔压力P2增大。相反的一侧间隙增大，而压力P1下降。受到轴向力F后，形成油膜压力差△P＝P2－P1，以平衡轴向力F。平衡条件近似地表示为： F=( P2－P1) A n Z A——单个油腔在丝杠轴线垂直面内的有效承载面积 n——每扣螺纹单侧油腔数； Z——螺母的有效扣数。 油膜压力差，力图平衡轴向力，使间隙差减小并保持不变。这种调节作用总是自动进行的 优点： ①摩擦系数很小，仅为 0. 0005，比滚珠丝杠（摩擦系数为 0. 002～0. 005）的摩擦损失还小；启动力矩很小，传动灵敏，避免了爬行。 ②油膜层可以吸振，提高了运动的平稳性，且由于油液不断流动，有利于散热和减少热变形，提高了机床的加工精度和光洁度 ③油膜层具有一定刚度，大大减小了反向间隙，同时油膜层介于螺母与丝杠之间，对丝杠的误差有 “均化”作用，即丝杠的传动误差比丝杠本身的制造误差还小。 ④承载能力与供油压力成正比，与转速无关。 缺点： 静压丝杠螺母副要有一套供油系统，而且对油的清洁度要求较高，如果在运行中供油突然中断，将造成不良后果。 §3.2 齿轮传动装置 一、齿轮传动装置—— 目的 二、齿轮间隙消除机构 数控机床进给系统中的减速齿轮除了本身要求有高的运动精度和工作平稳性外，还必须尽可能消除齿轮传动间隙，否则会造成进给运动反向时滞后于指令信号。丢失指令脉冲，并产生反向死区，影响传动精度和系统稳定等。 正转（顺时针转）则无事，一旦反转则因为间隙△，则要多走行程△，故多出滞留时间△t（空行程） （三）锥齿轮传动间隙的消除 （四）齿轮齿条传动间隙的消除 常用消除齿轮传动间隙的方法： （一）直齿圆柱齿轮 1、刚性调整法 1）偏心套调整 2）垫片调整 2、柔性调整法——双齿轮错齿调整 刚性调整法特点 柔性调整法特点 （二）斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 1、刚性调整