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第九章 车载网络技术 第一节 概述 一、车载网络技术概述 1.车载网络技术的发展 随着能源、排放、安全法规的日趋严格和客户对汽车舒适性要求的不断提高，电子技术 在汽车上的作用越来越重要。汽车的安全、节能、环保以及智能化和信息化是未来汽车的发 展趋势。在汽车技术的发展进程中，汽车电子的作用尤为突出，是开发新车型、改进汽车性 能最重要的技术措施。汽车上 70% 的技术创新来源于汽车电子，未来汽车电子的发展将主 要集中在动力总成、底盘控制、车身控制、主被动安全、汽车网络、通信系统、安全与防盗 等方面，并呈现出功能多样化、技术一体化、系统集成化和通信网络化的特点。 车载网络技术的研究最早开始于 20 世纪 60 年代末期，由于技术和成本等问题的限制， 直到 20 世纪 90 年代才真正快速发展。 从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系， 这样必然造成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度 可达 2000 米，电气节点达 1500 个，而且该数字大约每十年增长 1 倍，从而加剧了粗大的线 束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。一般情况下线束都安装在纵梁下等看不到的地方，一 旦线束中出了问题，不仅查找相当麻烦，而且维修也很困难。另外，在汽车中增加新的用电 设备对线束的改动很大，一般只能从外面加线，从而使线路更凌乱。所以，无论从材料成本 还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。 从信息共享角度分析，当前的汽车电子技术可分为四大类，即动力牵引系统控制，车辆 行驶姿态控制，车身（车辆内部）控制和信息传送。在相应的汽车电子控制系统中，对每一 设备的控制都有一相应的电子控制单元（ECU ），如果这些电子控制单元之间的信息可以实 时共享，则可以大大减少传感器的数量，降低整车的成本，而车载网络技术恰好满足了这一 要求。 从技术进步的角度分析，随着汽车电子化的深入，以网络通信为基础的线控技术 （X-By-Wire ）的可靠性、实时性满足了汽车对数据传输的要求，这是推动汽车网络技术应 用的另一个原因。所谓线控就是用电子信息的传送取代过去由机械的或液压的或气动的系统 连接的传动部分，如换档连杆、油门拉线、转向机传动机构、制动油路系统等。线控技术不 仅仅是这些连接方式的变化，而且包括操纵机构和操纵方式的变化以及执行机构的变化（电 气化）。线控技术的广泛应用将形成一种全新的汽车结构。线控技术要求网络的实时性好、 可靠性高，而且，一些线控部分要求具有冗余的“功能实现”，以保证在故障时仍可实现这 个装置（总成）的基本功能。就像现在的 ABS 和助力转向一样，在线路故障时仍具有制动 和转向的基本功能。 从汽车功能演变的角度分析，汽车正在从一种简单的交通工具演变为集交通、办公、通 讯、娱乐等多种功能于一体的移动载体。因此，接收定位信号、提供地理信息服务、接收管 理信息、发送本车状态信息、进行安全服务请求等新功能在汽车上逐步增多，车载多媒体网 络也应运而生。 20 世纪 80 年代计算机局域网技术达到了实用化，这为汽车网络技术的发展提供了成熟 的技术样板。汽车网络技术中的设计目标、网络拓扑结构以及通讯协议等都与计算机网络技 术有许多相似之处。同时集成电路技术功率驱动器件的发展也推动了汽车网络技术的进步。 汽车电子化控制采用网络化设计可以大大降低设计成本，缩短设计周期，其经济效益是 十分明显的。为此最初只属于高档车的网络概念，现已逐步扩展到大批量生产的经济型车上。 今天网络化的电子系统已成为所有级别汽车中至关重要的部件。短短几年内，汽车网络技术 的发展速度令人膛目结舌。从目前的情况来看，世界各大汽车公司的车身网络控制和动力系 统网络技术平台已经建成，并在全球范围内大批量装车应用，并逐渐推出多媒体总线网络， 如 AUDI 的MOST 总线系统。因此可以断言，近几年内网络技术在汽车中应用将迅速普及， 并延伸到各种档次的车型中。 2.车载网络介绍 20 世纪 90 年代中期，SAE （Society of Automotive Engineers，汽车工程师协会）车辆网 络委员会根据标准 SAE J2057 将汽车数据传输网划分为 A 、B 、C 三类，如表 9 －1 所示，D 级以上没有定义。 表 9 －1 SAE J2057 的汽车网络分类