电动轮汽车差速助力转向多目标协同优化-车辆工程专业论文.pdf.docxVIP

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电动轮汽车差速助力转向多目标协同优化-车辆工程专业论文.pdf

承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名: 日期: 摘要电动轮汽车采用的差速助力转向技术可同时实现主动转向和电动助力转向功能,不仅可以 将汽车转向轻便性和驾驶员转向路感完美融合,而且还能使汽车的安全性与灵活性协调统一, 是一种理想的汽车动力转向技术。差速助力转向的各种性能指标之间相互联系、相互影响,有必要寻求一种多目标协同优化 方法对其进行优化设计。本文在建立三自由度整车操纵模型的基础上,建立差速助力转向系统 的动力学分析模型,提出转向路感、转向灵敏度和转向经济性等三个性能指标,并对其进行量 化。在此基础上,分析差速助力转向系统各个设计参数对性能指标的影响,寻找出对性能指标 影响较大的设计参数。通过研究基于试验设计的响应面近似模型理论,选用拉丁超立方试验设 计安排设计变量,构建各性能指标的二次多项式响应面模型。通过研究非支配排序遗传算法, 建立差速助力转向各性能指标的目标函数及约束条件,构建多目标优化设计模型,得到差速助 力转向的 Pareto 最优解集;通过研究多学科协同优化算法,构建以转向经济性为主系统,转向 路感、转向灵敏度和转矩、转角传感器最大扭转角为子系统的差速助力转向的协同优化计算模 型,并于主系统中采用多岛遗传算法,子系统中采用序列二次规划算法展开协同优化;在分析 对比多目标遗传算法和协同优化算法的基础上,将非支配排序遗传算法引入到协同优化算法中, 使传统的主系统为单目标的协同优化转换为主系统为多目标的协同优化,并计算得到更为理想 的差速助力转向 Pareto 最优解集。关键词:车辆工程,电动轮汽车,差速助力转向,多目标,协同优化iABSTRACTAs an ideal power steering system, the Differential Assisted Steering System with electric motor, which can realize both active steering and assisted steering at the meantime, can not only combine steering sense with steering portability perfectly but coordinate with steering safety and flexibility.Because the performances of the Differential Assisted Steering System were influenced and related with each other, it was essential to search for a Multi-objective Collaborative Optimization method to deal with the optimization jobs. Based on the three degree of freedom handing stability vehicle model, the dynamitic model of the steering system was built and steering economy, steering sense and steering flexibility were proposed and quantified. On the foundation of that, the parameters’ influence on the performances was analyzed to choose the more influential ones to prepare for the next work. After that, the theory about Response Surface Approximate Model based on Latin Hyper-cube Design of Experiment was studied, and second order polynomial response surface modelsof every performance were built. By

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