电控机械自动变速系统实时平顺换挡建模与仿真-机械电子工程专业论文.pdf.docx

CHlNESE ABSTRACT摘要电控机械自动变速传动 (Automated Mechanical Transmission ，简称AMT) 与目前普遍采用的液力自动变速传动相比，具有传动效率高、制造成本低的优 点，并可沿用以往的手动变速器生产线，设备投资少，具有良好的产业化前景和 广泛的应用范围。本文在 Fo叫rd重影日晌向 汽气车电控机械白动变 j速毫系统起步和换挡品质的冲击振动问题，通过采用发动机转矩控制这汽车自动变速传动系统前沿技术，开展了深入系统的理论和试验研究:通过求解 Riccati 方程获得了线性二次型调节控制器 (LQRC) 的优化控制规 律，设计出具有多输入(发动机转速、变速器传动比、变速器输出转速以及离合 器目标转矩)单输出(发动机反馈转矩预测值)的线性二次型调节控制器。为实现换挡时间和换挡冲击度综合效果最佳，通过线性二次调节控制器，建 立了离合器滑摩控制器模型，并针对不同司机意图、负载以及离合器摩擦盘材料 条件下的离合器起步控制进行了试验分析，验证了本控制策略与传统闭环控制策 略相比较的优越性。为了提高 AMT 汽车的换挡平顺性，采用现代多变量线性二次型(LQ) 优化 控制理论，建立了包括离合器控制模型、换挡控制模型和发动机转矩修正模型在 内的 AMT 平顺性换挡控制模型，提出了一种新的、基于发动机转矩反馈控制的 离合器换挡控制策略。利用单值分解方法 (SVD) 建立了发动机转矩修正模型，并以节气门开度为 目标，实现对发动机实际输出转矩的控制。在不同的起步条件下(发动机起步转 速、负载以及离合器 LQR 控制参数)对该模型进行了离线仿真分析，并与闭环 控制策略的起步性能进行比较。设计开发了节气门执行机构、离合器执行机构、选换挡执行机构的控制软 件，以及基于 dSPACE 的 AMT 硬件在环仿真 (HILS) 综合控制系统，搭建了电 控机械自动变速系统实验台，对不同行驶条件下基于发动机转矩反馈的起步与换 挡控制策略进行了实验验证。结果表明:在不同的条件下，本文所提出的基于发 动机转矩反馈的换挡控制策略与传统基于转速反馈的换挡控制策略相比较，可有 效地提高电控机械自动变速系统的起步与换挡品质。关键词:电控机械自动变速传动，离合器控制，节气门控制，换挡控制，线性二 次型调节器，硬件在环仿真ENGLISH ABSTRACTABSTRACTCompared with widely used Automated Transmission (AT)， Automated Mechanical Transmission (AMT) has some advantages ，such as high transmission efficiency ，low cost and low equipment investment because the product line fortraditional manual transmission can be reused. So its future of industrialization is good and will be used widely. Theoretical and experimental researches are carried out in thisdissertation by the sustentation of project from China Research and Development Funds of Ford and NSFC. Engine torque feedback control technology is used to solve the serious shock and vibration of AMT vehicle during starting and shiftingThe smooth gearshift controller is designed ，which is linear quadratic regulatorcontroller (LQRC) with multi input parameters (engine speed，gear ratio，gearbox output speed and clutch target torque) and single output (estimated feedback engine torque) 卫le LQRC optimal feedback controllaw is established by solving Riccati e正jUat lOnIn order t