定距桨侧推控制系统设计-电力电子与电力传动专业论文.pdf.docxVIP

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2018-05-05 发布于上海
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定距桨侧推控制系统设计-电力电子与电力传动专业论文.pdf.docx

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定距桨侧推控制系统设计-电力电子与电力传动专业论文.pdf

AbstractAbstractThemarinelateralthrusteriscalledlateralthrusterforshort,itisanewpropulsion devicewhichemergesasthemodernMarinedevelopment.Asthelarge-scaleand specializationofshipandthemoreandmorehighdemandstoshipmaneuvering,moreand moreshipsare askedtoinstall lateral thrusters forauxiliarymanipulation.Thelateral thrusterhasbecometheindispensableandimportantmeanstotheshipmaneuvering. Therefore,theresearchesforlateralthrusteranditscontrolsystemareparticularly important.ThroughlucubratingrelatedarticlesaboutSiemensPLC,variablefrequencyspeed regulationsystem,lateralthrusteranditscontrolsystem,thisthesisformulatedtheSystem solutions,BuilthardwareplatformwithPLC,frequencyconverterandFPPlateralthruster, designedtheWinCCmonitoring systemandtheprogramsofSiemensPLCwhichare used formanipulatingandmonitoringFPPlateralthrusterdevice,realizedtheOperating Positionsswitching,starting,stopping,speedcontrol,alarmmonitorandsafetyprotection function etc.Intheactualsailingprocess,theshipsailingenvironmentisusuallynotsure,itis difficulttodescribeaccuratelythroughthetraditionalmathematicaltools.Themanipulation ofthelateralthrusterdeviceisalmostdrivenbymanuallycontrolaccordingtousually experience,inaverycomplicatedsituation,itshardtoreachtheidealcontroleffect. Therefore,itisverynecessaryforthelateralthrusterdevicetoaddaautomaticcontrol systemwhichisbasedonintelligentcontrolalgorithm.Thisthesisdesignedaautomatic controlsystemwhichisbasedonPLCandonedimensionalnormalcloudmodelalgorithm in order to realizethat the ship can avoid obstacleautomatically.Inthispaper,themarinelateralthrusterdevicewasintroducedsystematically,which willraisepeoplesunderstandingofthelateralthrusterinacertaindegree,builttheFPP lateral thrustercontrol system with PLC,frequencyconverterandFPPlateral thruster, realizedthecloudmodelalgorithmonPLC,forthefirsttime,andappliedittotheFPP lateralthrustercontrolsystem,italsoprovideanewcontrolthoughtforthecontrolofthe ship.TheFPPlateralthrustercontrolsystemwhichwasdesignedinthispa