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电容电荷平衡控制
一种改善DC-DC变换器动态性能的数字控制算法
摘要-本文提出了一种新的控制算法,在负载电流变化和一组给定的电路参数的条件下,如输出电感、输出电容、开关频率、输入电压、输出电压,使DC-DC变换器达到最佳动态性能。利用电容电荷平衡的概念,该算法在负载电流变化周期的大信号模型下预测DC-DC变换器的最佳瞬态响应。在稳态过程中,使用传统的电流模式的PID,而在大信号瞬态条件下,则由新的算法控制。给出了计算所需的瞬态时间和占空比的方程组。利用该算法可以得到包括最小输出电压过冲和最短恢复时间在内的最佳瞬态性能。此外,由于功率变换器的大信号动态响应的成功预测,大信号的稳定性得到保证。实验结果表明,该算法可以得到比传统PID控制器更好的动态性能。
关键词- 电容电荷平衡,数字化控制,负载瞬态响应,PID,开关电源
I.简介
由于数字电源对电压调节的要求越来越严格,高动态性能功率变换器的需求不断增加。在众多动态性能指标中,输出电压过冲/下冲和恢复时间,通常被认为是最重要的。为了提高DC-DC变换器的动态性能,可以改变开关频率和/或输出滤波器。然而,这种方法会增加元件成本或降低元件效率。通过改善控制器的动态响应,功率变换器的瞬态性能可以得到改善,从而大大降低高性能转换器的尺寸和成本。
大量的模拟方法用于提高动态性能。文献【1】中,利用负载电流的前馈补偿改善瞬态响应,然而这种方法需要在负载端串联电流互感器,这在高输出电流的情况下是不可行的,因为它会受到变压器两端电压降的影响。
文献【2】和【3】提出的滞环电流模式控制,因为去掉了传统的反馈补偿网络,可以提供快速的动态响应。但是这种方法在许多场合可能不适用,因为变频率和非零稳态误差。
文献【4】-【6】提出了多种基于输出电压纹波的滞环控制。虽然这些方法相对于传统线性控制器具有一定优势,但是它们都具有以下不期望属性中的至少一个:1)变化的开关频率,2)非零稳态误差,3)工作频率很大程度上决定于等效串联电阻的输出电容。
与模拟控制相比,数字控制方法拥有很多优点,如可编程性,高可靠性和简化复杂的算法。虽然人们已经在数字控制器上做了大量工作,但是仍然在寻求能够更加充分利用这类系统数学能力的控制器。传统的数字PI或PID控制器已经用于实践,但是它们受到缓慢补偿降低变换器动态性能的局限。
文献【12】【13】指出,在稳态和瞬态条件下分别实施两个独立的控制策略,可使系统整体动态性能得到改善。文献【12】指出,两套独立的线性PID补偿器能够在数字条件下提供更大的带宽。虽然它改善了瞬态响应,但控制器仍然受到缓慢补偿网络的限制。文献【13】介绍了线性电压模式和非线性滞环控制相结合的方法。尽管该方法能够改善动态响应,但是控制器对负载电流的过补偿会导致输出电压过冲后恢复的电压降,从而增大系统的调节时间。
本文提出的算法,可使变换器实现最佳动态性能。通过采用电容电荷平衡原则,可实现在负载电流任意变化的情况下系统动态性能最佳。
第二节介绍了最佳动态响应的概念。第三节分析了BUCK电路在电压模式控制下的瞬态响应。第四节提出了最佳瞬态响应的算法。该方法的理论推导、仿真和实验结果分别在第五、六、七节介绍。
II.最佳动态响应
图1 同步BUCK变换器
图1所示为同步BUCK变换器的拓扑结构。在负载电流快速变化的情况下,输出电压将偏离其基准值一段时间。由于电感电流不能随输出电流的变化而突变,电容电流必须补偿两者之间的偏差。因此,电容器必须充电或放电,直到电感电流达到新的输出电流,从而造成输出电压的过冲或下冲。
功率电路的参数,如输出滤波器元件和开关频率,通常决定于效率和稳态要求。输入和输出电压由系统的要求确定。变换器控制回路的设计,主要根据所期望的动态响应来确定。对于一组给定的主回路和控制回路参数,存在负载电流的一个相应的阶跃响应。变换器的动态响应,通常可以由电压的下冲/过冲和稳定时间来描述。图2所示为其特征曲线。
图2 变换器负载电流阶跃响应特性
对于一个给定的负载电流阶跃,不同的控制方法会产生不同的动态响应。对于一组功率回路参数,存在一个最佳的动态响应(最小可能过冲/下冲和可能的最小稳定时间)。
本文的主要目标是设计一种控制方法,是变换器可以在任何负载电流阶跃条件下都可实现最佳动态响应。
III. 传统控制方法在负载瞬变时的局限
由于负载电流变化情况下的动态性能是变换器设计中最重要的问题,所以我们将充分讨论大信号负载电流变化的瞬态响应。本节将对BUCK电路的电压模式控制的瞬态响应进行分析。
图3 BUCK电路电压模式控制时负载电流阶跃变化的瞬时响应曲线
图3所示为BUCK电路在电压模式控制以及负载电流阶跃变化条件下的动态响应波形。负载电流在0点从io1跃变为io2。假设输出电压压降在1点之前没有被控制回路采到,因此占空比保持恒定
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