汽车行驶特性 道路勘测设计.pptVIP

第2章 汽车行驶理论 1．学习目的： 道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。 汽车运动基本规律及对公路的要求，指导公路设计；保证公路的使用品质、服务等级。汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础。 2．研究内容： 研究汽车的驱动力和行驶阻力； 分析汽车运动的基本规律； 研究汽车主要动力性能 分析影响汽车主要使用性能的因素。 3．汽车行驶对道路的基本要求： 安全：保证汽车的行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑等； 迅速：行驶速度——平均技术速度。 经济：运输成本：低 运输生产率：高 评价汽车运输工作效率的指标有： 汽车运输生产率——周转率 运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期 舒适：视觉上：线形美观、赏心悦目、自然环境与景观设计相协 调。 生理上：平稳、不颠簸、离心力小 心理上：轻松、有安全感、心情愉快。 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件 2.1.1 汽车的牵引力 汽车的动力来源： 汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。 在发动机里热能转化成机械能经过传动系变速和传动，将曲轴的扭矩传给驱动轮，产生Mk的扭矩驱动汽车驱动轮旋转，轮胎对路面产生向后的水平推力，则路面对车辆产生向前的推力，驱使汽车行驶。 发动机输出的功率N与产生的扭矩M的关系： 1．汽车发动机外特性曲线 N-n曲线 M-n曲线 耗油量ge-n曲线 发动机转速特性曲线： 东风EQ-140发 动机外特性曲线 汽车传动系统： 2．牵引力与曲轴扭矩的关系 （1）发动机扭矩的传递： 传到传动轴上的扭矩为： Mn=Meikηk 经主传动器的半轴而传到汽车驱动轮上的扭矩值为 Mk=Mni0η0=Mei0η0ikηk 令ηm=η0ηk，ηm称为传动系的机械效率 Mk = Mei0ikηm （2）牵引力Ft与曲轴扭矩Me的关系： rk——车轮工作半径，即计入轮胎弹性变形后的车轮半径（m）。它与内胎气压，外胎构造、路面的刚性与平衡性以及车轮上的荷载有关。其值一般为0.93r0～0.96r0，r0为未变形前轮胎的自由半径。 驱动轮上的转速为： 车速V与发电机转速关系： 驱动力Ft 与行车速度之间的关系 式： 驱动力Ft与功率Ne之间的关系式： V车速与发电机转速关系：式： 汽车行驶阻力包括：滚动阻力Ff 坡度阻力Fi 空气阻力Fw 惯性阻力Fj 2.1.2 汽车的行驶阻力 1.??? 滚动阻力 汽车的轮胎具有弹性，所以当车轮滚动时，轮胎会连续反复地发生变形。 如果以Z表示法向单位压力之合力（即车轮法向反作用力）。则力Z就与车轮负荷Gk大小相等，方向相反。但法向反作用力Z的作用点较车轮法线前移了一个距离a，因而产生一个滚动阻力距Mf，其值为 Mf = Gk·a 1.??? 滚动阻力 欲使车轮在路上作等速滚动，必须在车轮中心加一推力T1，它与地面切向反作用力构成一力偶矩来克服滚动阻力矩。由平衡条件得： Mf=T1·rk T1 = Mf /rk = Gk·a/rk 令f=a/rk ，则 T1=Ga·f 或 f=T1/Ga f 称为滚动阻力系数。由上述可知，滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时，所需推与车轮负荷之比，即单位车重所需的推力。 对整个车辆，为克服滚动阻力矩所必须的推力为 T=∑T1=∑G k·f = G a·f 滚动阻力Ff为： Ff =Ga·f 当汽车在坡度角α的公路上行驶时，其车轮负荷变为Ga·cosα，则其滚动阻力为 Ff = G a·cosα·f 汽车在坡道倾角为α的道路上行驶时，车重G在平行于路面方向的分力为Gsinα，上坡时它与汽车前进方向相反，阻碍汽车行驶；而下坡时与前进方向相同，助推汽车行驶。坡度阻力可用下式计算 Ri=±Gasinα 因坡道倾角一般较小，认为sinα≈tgα＝i，则 Fi = ±Gatanα = ±Gai （N） 式中：Ri——