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下图为10k市电模式下PFC控制框图： 10K软体实现 图(14) 在PFC控制中，一方面要求电流的正弦度要好，另 一方面，电流要可靠地跟踪输入电压。在 COMBO10K程序中引入PFC的整流电压和BUS电 压作为前馈量。可用如下形式来表示 （1-15） 由于前馈基本上不受系统延迟的影响，所以其调节更为迅速，特别地，当市电电压过零附近，前馈分量接近1，这时即使反馈分量很小，控制器也会输出较大duty，保证了系统调节的快速性。 PFC中断主要用于相关信号量的采样、计算及实 现PFC控制算法。其软体流程图如下： 图(15) PFC控制器框图 图(16) 图(17) 在图(17)中，电流控制器和电压控制器分别为式 （1-11）和（1-14）所示结构。但是程序控制中需 要将S域的形式变成Z域，因此我们在编写程序前需 要先将控制器离散化。 在10k程序中，电流环控制器采用采用双线 性变换进行离散，电压环控制器采用零阶保持器进 行离散。（ 可使用MATLAB） 在10k程序中，电流环采样时间为：52us 电压环采样时间为：52*16=832us 采样延迟问题 数字式控制器会由于采样和计算的原因带来延迟。 在一般的数字控制应用中，都假设采样频率是系统 截止频率的20-30倍，这样延迟带来的影响就可以不 考虑。但是对于电流环控制器来说，这一假设并不 成立，必须对采样带来的延迟加以补偿。 电流环控制器的结构可表示为下图形式。这里在电流信号Iac中添加了一个采样保持器，控制器是离散形式。 图(18) 电流采样和PWM时序 在第一个周期中，A/D转换启动后，将输入电流信号转为数字量并进行计算，当到达⑥时计算尚未完成，此时使用的还是上一拍电流环控制器输出的比较信号。在⑦点PFC模块完成了电流控制器输出的计算并装入寄存器中，在⑧点新的控制器输出产生作用。因此从采样到控制信号起作用中间存在一拍延迟。 图中曲线①表示的是DSP内部产生PWM所使用的比较信号，②是电流环控制器的输出，③是输出的PWM信号，点⑤是DSP中PFC模块的采样点，⑥是第一个周期中PWM信号的翻转点，⑦是新的电流环输出的更新点，⑧是第二个周期中PWM信号的翻转点。 图(19) 控制回路中延迟的作用是产生相位迟后，如果 控制器没有足够的相位裕度，相位滞后会导致 不稳定的结果。对于电流环控制器来说，其截 止频率距离开关频率越近，相位滞后的作用就 更加明显，但是为了减小电流环的跟踪误差， 就必须提高截止频率，保证稳定性和保证跟踪 性能的要求是矛盾的。为了解决这一问题，就 需要考虑使用预测方法对延迟进行补偿。 在文档P20中提到，当电流环截止频率足够大时，对电流环 来说，虑将受控对象模型近似表示为一个积分环节。 对模型加零阶保持器进行离散化则有： 假设Boost电路输入电流采样为ik，电流控制器的输 出为uk，那么由上面的离散模型有 下一个采样点时输入电流值估计值可以表示为 (1-16) 问题在于，G(s)中的K值并非一个常数，而是一个随 时间和负载进行变化的量。如果要进行精确补偿的 话，就需要使用在线辨识方法进行模型计算，再用 辨识模型进行预测。然而对于目前使用的DSP来 说，进行在线辨识计算需要的运算量过大，超出了 DSP的处理能力。 因此在现有的程序中，使用下面的近似预测式来取 代原有的预测式 ： (1-17) 电流环电压环采样电路的传递函数，以及采样延迟。 在相同控制方法下，有两种正弦信号发生机制，一，采用正弦表；二，直接跟踪市电。由于受到市电电压性能指标的影响，在测量功率因数时，后者一般要高于前者，在市电电压性能较好时，无明显差别。 调试中的问题 UPS PFC控制 主要内容 PFC简介 COMBO10kUPS PFC硬件及软件实现 PFC的目的就是采用一定的控制方法，使电源的输 入电流跟踪输入电压，功率因数接近为1 。 PFC有两种，一种是无源PFC（也称被动式PFC） 一种是有源PFC（也称主动式PFC）。无源PFC一 般采用电感补偿方法使交流输入的基波电流与电压 之间相位差减小来提高功率因数，但无源PFC的功 率因数不是很高，只能达到0.7~0.8；有源PFC由电 感电容及电子元器件组成，体积小，可以达到很高 的功率因数，但成本要比无源PFC高一些。 PFC介绍 在PFC的拓扑应用中，主要有两种基本拓扑常应用 于PFC，以下列出了包括BUCK在内的三种拓扑。 Io Vin Vo G D S Lm D n:1 Co Q1 (a) (b) (c) 图1 (a)BUCK电路(b)反激电路(c)BOOST电路 优点 缺点 BOOST电路 1.输入电流不突变，减少 EMI . 2.电感电流为输入电流，是电流控制模式控制输入电流波形的理想方式.