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电梯轿厢开关门控制系统 吴春生李腾张加加 指导老师：钱厚亮 吴京秋 目录 需求分析 在生产加工过程中，为了提高生产效率，往往要求电动机能够实现正反，变速运行。如工作台的工进和快退，电梯开关门的速度，等等…… 方案设计 从异步电动机的转速关系式n=n0(1-s)=60f1(1-s)/p可知，若要改变异步电动机转速，可以有以下3种方法： 1 变极调速p： 缺点：工作效率低,控制电路比较复杂 优点：具有较硬的机械特性，稳定性较好。 2 变转差率s调速：这种调速方法只适用于绕线式异步电动机。 缺点（1）调速电阻会白白消耗很多电能。 （2）转速的档位也不能太多。 （3）调速后的机械特性不够理想。 3 变频f1调速 这种调速方法具有调速范围广，静态稳定性好，运行效率高，使用方便，可靠性高，经济效率显著等优点。 我们选择变频调速,用PLC和变频器设计一个电梯轿厢开关门的控制系统。 图：电梯轿厢开关门速度曲线电梯轿厢开（或关）门时，刚开始时速度慢，然后速度快，到总行程的四分之三时，速度又开始变慢直到完全打开（或关闭） 方案结构图 元器件选型 变频器的参数设置 根据控制要求，变频器的具体设定参数如下： （1）PU操作模式Pr.79=1,清除所有参数。 （2）PU操作模式Pr.79=1。 （3）上限频率Pr.1=50Hz。 （4）下限频率Pr.2=0Hz。 （5）加速时间Pr.7=1s。 （6）减速时间Pr.8=1s。 （7）电子过电流保护Pr.9=电动机的额定电流。 （8）基地频率Pr.20=50Hz。 （9）组合操作模式Pr.79=3，即频率由PU单元设起动，停止由外部信号控制。 （10）多段速度设定（1速）Pr.4=20Hz。 多段速度设定（2速）Pr.5=40Hz。 多段速度设定（3速） Pr.6=10Hz。 I/O地址分配表 程序流程图 PLC程序 调试运行 设计中的问题分析 项目总结 参考资料 Changes for the better * * L/O/G/O Changes for the better 需求分析 方案设计 方案结构图 元器件选型 电气原理图 I/O地址分配表 程序流程图 PLC程序 调试运行 设计中的问题分析 项目总结 参考资料 PLC选型 根据电动机的额定电流 选择系数选2 额定电流 I=0.385×2=0.77A 选择DH-D10 C10 变频器的容量选择 PCN=1.732INUN×10-3 ICN=KIN 选择的是FR-F740-1.5K-CHT1变频器 空气开关 变频器 电动机 [Image Info] www.wizdata,co,kr Note to customers : This image has been licensed to be used within this PowerPoint template only. You may not extract the image for any other use. 选择FX3u-32M的PLC 选择YS5624 额定电流0.385A额定电压380V 额定功率0.09KW 额定转速1400(rpm) 电气原理图 关门 Y4 低速 Y3 加速 Y2 起动 Y1 开门 Y0 停止按钮 X3 关门按钮 X2 开门按钮 X1 功能 I/O地址 开门/关门 起动2s 加速4s 减速4s 起动2s 加速4s 减速4s 结束 关门 开门 开始 视频 我们在第一次调试的时候开关没效果。 通过一步一步的检查发现输入COM端误接在了空点上导致开关没效果！ Q? A! 通过这两周的综合实训，我们学会了变频器多段调速的基本方法和变频器相关控制端子和参数的功能！ 了解通过PLC来控制变频器一般的运行的思路和方法！ 三菱FX3U系列PLC使用和编程手册 PLC、变频器、触摸屏综合应用实训 中国电力出版社 “Changes for the better.” 三菱FR-E700使用手册 *