单片机原理与接口技术第5章80C51单片微机的中断系统原理及应用.pptVIP

Outline ⒉ 中断查询 若查询到某中断标志为1，则按优先级的高低进行处理，即响应中断。 而CPU则在下一机器周期的S6期间按优先级的顺序查询各中断标志。 先查询高级中断，再查询低级中断 同级中断按内部中断优先级序列查询 如果查询到有中断标志位为“1” ，则表明有中断请求发生，接着从相邻的下一个机器周期的S1状态开始进行中断响应 ⒊ 中断响应 ? 硬件自动生成长调用指令为LCALL addr16 （1）断点压栈，先低后高 （2）中断矢量装入PC，执行中断服务程序 （3）遇到RETI，中断返回： 撤销中断申请，弹出断点地址进入PC(先高后低） 恢复中断触发器原先状态 在接受中断申请时，如遇下列情况之一时，硬件生成的长调用指令“LCALL”将被封锁： ⑴ CPU正在执行同级或高一级的中断服务程序中。因为当一个中断被响应时，其对应的中断优先级触发器被置“1”，封锁了同级和低级中断； ⑵ 查询中断请求的机器周期不是执行当前指令的最后一个周期 ⑶ 当前正在执行RETI指令或执行对IE、IP的读／写操作指令。80C51中断系统的特性规定，在执行完这些指令之后，必须再继续执行一条指令，然后才能响应中断。 中断的执行过程与调用子程序相似点： ⑴ 都是中断当前正在执行的程序，转去执行子程序或中断服务程序。 ⑵ 都是由硬件自动地把断点地址压入堆栈，然后通过软件完成现场保护。 ⑶ 执行完子程序或中断服务程序后，都要通过软件完成现场恢复，并通过执行返回指令，重新返回到断点处，继续往下执行程序。 ⑷ 二者都可以实现嵌套，如中断嵌套和子程序嵌套 中断的执行与调用子程序差别 ⑴ 中断请求信号可以由外部设备发出，是随机的，比如故障产生的中断请求；子程序调用却是由软件编排好的 ⑵ 中断响应后由固定的矢量地址转入中断服务程序，而子程序地址由软件设定 ⑶ 中断响应是受控的，其响应时间会受一些因素影响；子程序响应时间是固定的 一般，在单级中断系统中，中断的响应时间 最短为3个机器周期，最长为8个机器周期 注： 如果中断请求被前面所列三个条件之一所阻止，所需的响应时间就更长些 如果正在处理同级或优先级更高的中断，那么中断响应的时间还需取决于处理中的中断服务程序的执行时间 5.4.2 中断响应时间 5.5 外部中断源的扩展 5.5.1 采用“OC门”经“线或”后实现 外部中断源查询流程图 * * 第五章  80C51单片微机的中断系统原理及应用 5.1 中断系统概述 5.2 80C51的中断系统 5.3 中断的控制 5.4 中断的响应过程和响应时间 5.5 外部中断源的扩展 5.6 80C51的单步操作 5.7 中断服务程序的设计 5.1 中断系统概述 ⒈ 中断系统的几个概念： （1） 中断 （2） 中断源：能产生中断的外部和内部事件 （3） 中断优先级 （4） 中断嵌套 5.1.1单片微机的中断系统需要解决的问题 ⒉ 单片微机的中断系统需要解决的问题 ⑴ 当有中断申请时，CPU能及时响应中断，中断处理后能回到原断点处继续处理原任务； ⑵ 当有多个中断源同时申请中断时，应能先响应优先级高的中断源，实现中断优先级的控制； ⑶ 高优先级中断源可以中断正在执行的低优先级中断源，实现中断嵌套，并能逐级正确返回原断点处。 ⒈ 实现CPU与外部设备的速度配合 5.1.2 中断的主要功能 发中断请求 空闲 接收 数据 接收 数据 准备 发中断请求 打印 打印 打印机 执行主程序 继续执行主程序 继续执行主程序 响应中断 中断返回 响应中断 中断返回 启动 打印机 传送 数据 传送 数据 CPU ⒉ 实现实时控制 依靠中断技术能实现实时控制。 ⒊ 实现故障的及时发现及处理 硬件故障、运算错误、程序运行故障等 利用中断技术，能及时发现故障并自动处理? ⒋ 实现人机联系 如通过键盘向单片微机发出中断请求，可以实时干预计算机的工作 80C51的中断系统结构示意图 5.2 80C51的中断系统 80C51有5个中断源 5.2.1 中断源 80C52增加了一个定时器／计数器T2 外部2个 内部3个 定时中断2个 串行中断1个 ◆ 由外部信号引起 中断请求信号分别从引脚INT0和INT1上引入 ◆ 有两种信号触发方式 可通过设置有关控制位进行定义 ⑴INT0（P3.2）：外部中断0。 当IT0（TCON.0）= 0 时，低