第3章直流拖动特性.pptVIP

Thanks a lot !!! Any questions ? 功率平衡 轴上机械功率通过电机转换为电磁功率后，连同电网输入功率全部消耗于电阻上。 功率流程 电动机 反接制动电阻的选择 Tem n TL -Tb 0 反接制动 -n0 注：比能耗制动作用强，制动更快。 2.倒拉反接制动 Ia 电磁转矩为正 ，转向变(-n) 吸收机械功率 n Tem G L n T Tem TL 0 倒拉反接制动 Ra 应用场合： 控制位能负载的下降速度 倒拉反接制动分析： Tem T L 0 倒拉反接制动 Ra C A B n 功率平衡 轴上机械功率通过电机转换为电磁功率后，连同电网输入功率全部消耗于电阻上。 功率流程 电动机 四.他励直流电动机再生（反馈）制动 1. 反馈制动状态分析 2. 反馈制动的两种情况 n n0 回馈 电动 Tem 0 TL n Tem TL G （1）下放位能负载时的回馈制动 稳定运行点 （2）降压调速时的反馈制动 n n 02 Tem 0 n 01 n 1 n 2 TL T b n n 0 回馈 n,T反号 制动 制动初转矩＝Tb+TL 最终稳定运行在电动状态 n 0 回馈 电动 Tem 0 n a b n沿特性曲线上升到二象限, 转矩变负进发电状态 直到 时,在b点稳定运行(发电制动) ----位能负载转矩 ----摩擦负载转矩 （3）他励直流电动机的反馈制动特点 （4）他励直流电动机的反馈制动能量关系 电磁功率为负，代表将机 械功率转换为电功 率输入 输入功率为负，代表功率回馈到电源。 功率流程： 小 结 Tem n 0 电源反接制动 反向回馈制动 倒拉反接制动 正向电动状态 反向电动状态 正向回馈制动 反向能耗制动 正向能耗制动 U=0 -U +U 0 U = 例1-6 一台直流他励电动机额定数据为：PN=5.6kW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4Ω, TL=49N.m, 试计算： （1）电动机拖动摩擦性负载时,采用能耗制动停车,电枢电路应串入的制动电阻最小值是多少？若采用反接制动停车,则电阻最小值是多少？ (2)电动机拖动位能性恒转矩负载时,要求以Nn=-300r/min转速下放重物，则采用倒拉反接制动时,电枢电路应串多大电阻?若采用能耗制动,电枢电路应串多大电阻? (3)想使电机以Nn=-1200r/min转速,在再生发电制动状态下下放重物，电枢电路应串多大电阻? 0 反接制动 能耗制动 能耗制动 再生制动 倒拉制动 300 解: (1)能耗制动电阻Re和反接制动电阻Rr 利用切换瞬间转速不变,最大电流可为 能耗制动: 反接制动: （2）倒拉反接制动和能耗制动时串入的电阻Rr 能耗制动时: 倒拉反接制动时: （3）再生制动时串入的电阻及再生发电制动转速 再生发电制动时电机工作于第四相限 再生发电制动时电枢电压方程 反向电动 再生发电制动 + 1、P40 3.6 3.9 3.13 3.15 3.21 2、所有思考题 Homeworks 反转 电动机的转动方向由电磁转矩的方向确定 （1）改变励磁电流的方向 （2）或改变电枢电流的方向 改变直流电机转向的方法： M 他励 Uf If Ia U Ra M 他励 Uf If Ia U Ra (2) 恒功率负载（P 一定时，T 和 n 成反比）， 要选软特性电机拖动。如：电气机车等。 直流电动机特性类型的选择: 恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关） 要选硬特性的电动机，如： 金属加工、起 重机械等。 * 389 399 * 407 海南风光 直流电动机的 起动与调速 * 起动：通电后，转速从零达到稳态转速的过程 起动要求： 起动转矩大 起动电流小 起动设备简单可靠、经济 一、他励直流电动机的起动 1.他励直流电动机起动特性 理想空载转速 M s R f R U + - f U a R a I Ea Tem n f I + - 2.起动注意事项 分析： 不限流 电流冲击 机械冲击 可达额定电流的10~20倍 （1）起动时必须先保证有磁场(先加励磁电流) （2）保证必须的起动转矩，起动时磁通为最大(满励磁) （3）起动开始时应限流 Ra Ia Ea + – + – U n0 nN TN Tem n 机械特性 Iast 以某直流电动机参数为例： 不限流时 : 切记：工业直流电动机不能加全电压直接起动， 必须限制起动电流。 电机绕组、电刷和换向器烧坏。 分析： 3、限流措施： （2）电枢回路串接附加起动电阻