上海大学创新队--技术报告.pdfVIP

第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校：上海大学 队伍名称：上海大学创新队 参赛队员：蔡庆楠 李嵩 陈馨 带队教师：陈万米 I 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： II III 目 录 第一章 引言 1 第二章 模型车机械部分改造及安装 3 2.1 电路板固定方案 3 2.2 传感器方案 3 2.2.1赛道检测传感器 3 2.2.2测速传感器 4 第三章 电路设计方案 5 3.1 直流电机驱动电路的设计 5 3.2 液晶模块 5 3.2.1 GDM12864E简介 6 3.2.2 GDM12864E与 MC9S12DG128的接口 6 3.2.3 串口数据线模式数据传输 7 3.3 CCD 电路设计 7 3.3.1系统框图 7 3.3.2 斩波升压电路 8 3.3.3 视频信号同步分离 8 3.4 红外光电开关电路 9 3.5 测速光电编码器电路 10 3.6 电路PCB 设计 11 第四章 检测和控制策略 12 4.1 路径检测基本方法及原理 12 4.2 基于 CCD 的路径检测的主要问题 12 4.2.1供电问题 12 4.2.2 视频信号分离 12 4.2.3 视频图像采集 13 4.3 路径检测的控制策略 14 4.3.1 CCD检测控制策略 14 4.3.2 光电管路经检测策略 14 4.4 光电码盘速度检测 15 第五章 结论 16 5.1 模型车制作与调试过成总结 16 5.2 模型车的主要技术参数说明 16 参考文献 I 附录A 源程序 I IV V 第一章 引言 首先，非常感谢清华大学与 FREESCALE 公司首次将此智能车项目引进中国 并邀请我校参加。我们上海大学机电工程与自动化学院对此次比赛很感兴趣并 且十分重视，投入了很大的人力与精力到其中，在二个多月的努力之后终于完 成了一辆符合比赛要求并且能够争取比赛好成绩的智能车模。其中浓缩了我队 所有成员、指导教师以及那些默默帮助和支持我们的人的心血和汗水，无论比 赛成绩如何，我们已经从此过程中学到了很多东西，细心、耐心、责任心是做 任何事情是都必不可少的。比赛的意义不在于成绩，而是一个与各校交流、沟 通的平台。下面就简要介绍一下我们