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第四章 振动传感器及其测量 一、传感器分类 二、压电加速度计参数 三、前置放大器 四、加速度计的选择及安装 五、使用及维护 一、传感器分类 1、按工作原理分类 *物理型 结构型传感器、物性型传感器 *化学型 *生物型 物理型 结构型传感器是以结构（如形状、尺寸等）为基础，利用某些物理规律来感受（敏感）被测量，并将其转换为电信号实现测量的传感器 例如，电容式传感器，是通过极板间距离发生变化而引起电容量的变化；电感式传感器，是通过活动衔铁的位移引起自感或互感的变化等。 物性型传感器就是利用某些功能材料本身所具有的内在特性及效应感受（敏感）被测量，并转换成可用电信号的传感器。 例如，用水银温度计测温，是利用了水银的热胀冷缩的现象；用光电传感器测速，是利用了光电器件本身的光电效应。 振动传感器分类 （1）按被测量分 加速度、速度、位移等测振传感器； （2）按作用的方法分 接触式和非接触式测振传感器； （3）按工作原理分 压阻式、压电式、电容式、磁电式、涡流式等各种测振传感器； （4）按测量的方法分 机械的、光学的和电气式的传感器。 （1）根据结构不同分为： ——压缩式 ——剪切式 ——弯曲式 （2）根据准确度和用途不同分为： 标准加速度计 测量加速度计 ２、参数： ①灵敏度及其频率特性 ②频率范围 （1）灵敏度 ●主轴灵敏度： 指在沿主轴方向的某一恒定加速度作用下，其输出端产生的电压（或电荷）与该加速度之间的比值，它取决于压电片所用材料的压电特性及质量块的重量。 ●横向灵敏度： 加速度计对垂直于其主轴的平面内加速度的灵敏度。 灵敏度频率特性曲线 （2）频率范围 频率上限：安装共振频率越高，工作频率范围越宽。加速度计的频率响应曲线有几个频率限，它们是： 5%频率限：在此频率上实际加到加速度计基座上的振动与测量值之间的偏差为5%.以此精确度测量的最大振动频率近似为加速度计安装谐振频率的1/5。 10%频率限：在此频率上实际加到加速度计基座上的振动与测量值之间的偏差为10%。以此精确度测量的最大振动频率近似为加速度计安装谐振频率的1/3。 3dB频率限：在此频率上实际加到加速度计基座上的振动与测量值之间的偏差为3dB。以此精确度测量的最大振动频率近似为加速度计安装谐振频率的1/2。 3、前置放大器 电荷放大器和电压放大器 ●电压放大器（电阻反馈 ） 测量的外力为一动态交变力时 ●电荷放大器（电容反馈） ●主要差别： 使用电压放大器时，整个系统对电缆电容的变化是非常敏感的，即对加速度计与前置放大器之间的电缆长度的变化非常灵敏，而使用电荷放大器时，此电缆长度的影响却可忽略不计。另外电压放大器的结构比较简单，价格便宜，可靠性强。 4、加速度计的选择及安装 ①加速度计的选择 ②加速度计的安装 ●加速度计的灵敏度与频响的制约关系。 ●环境对加速度计性能的影响。 ●加速度计质量载荷的影响估算 可以用下式： 其中： 为装有加速度计的被测结构的加速度； 为不装加速度计时被测结构的加速度； 为构件等效质量； 为加速度计的质量。 ●横向振动对加速度计的输出也有一定影响，选择加速度计时应选择横向灵敏度尽可能小的加速度计。 ②加速度计的安装： 常见的加速度计安装方法有以下几种： ●螺栓固定（31kHz）。 ●用蜡粘接固定（29kHz） 。 ●用胶合剂固定（28kHz） 。 ●用螺栓加绝缘垫圈固定（28kHz） 。 ●用永久磁铁固定（27kHz） 。 ●采用探针式接触方法（24kHz） 。 5、使用及维护 ①根据所要测量的振级、振动频率范围、环境条件以及测量精度要求，选择合适的加速度计。 ②选择合适的前置放大器，该放大器工作频率范围、输出灵敏度、放大量、自噪声水平等应满足测量要求。 ③对于轻型结构物的测试，应注意加速度计及固定件所构成的附加质量对被测结构原始振动特性的影响。 ④在加速度计安装位置与被测振源之间应具有短而刚性的振动传输路径，应避免在此路径上存在任何顺性与阻尼元件。 ⑤加速度计在被测物体上的安装方法会影响加速度计的安装谐振频率，从而影响加速度计的有用工作频率范围及动态范围。 ⑥必须保持加速度计具有高的绝缘电阻，接插件有良好的导电性能。 ⑦加速度计与前置放大器之间的电缆会影响测量结果。 ⑧必须防止来自市电的50Hz电干扰。 环境因素影响 温度影响 其他影响 激励器（振动台） * 物理型传感器是利用某些敏感元件的物理性质或某些功能材料的特殊