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第五章 柴油机电控技术 随着环境污染及能源资源问题的日趋严峻，世 界各国对车辆排放控制法规的标准也越来越严格。 柴油机所面临的新的课题是净化排气、维持和改善 其动力性和经济性、降低噪声和提高驾驶性。传统 的机械式分配泵、直列泵控制的柴油机已不能满足 以上要求，柴油机必须采用电子控制技术。柴油机 电子控制技术已成为控制其排放改善其性能的主要 技术和方向。 柴油机的优点 燃油消耗低，经济性好 热效率较高 压缩比较大 低速扭矩特性好 排放污染少 柴油的安全性高 没有点火系 柴油机所面临的问题 虽然柴油机因燃油经济性好和CO2排放量少等 优点备受关注，但柴油机的尾气排放物中对环境有 污染的排放物有：CO、HC、硫酸化合物、氮氧化 合物（NOx）和微粒等。其中柴油机的碳烟（微 粒）及氮氧化合物（NOx）的排放已严重污染大气 环境，成为大气环境的主要污染源之一，是柴油机 还没有很好解决的问题。 一、柴油机有害排放物的生成机理 柴油机有害排放物主要有CO、HC、NOx和微 粒。柴油机排放控制难点在于，一般控制NOx排放 的机内技术措施，均使微粒增加，二者互为矛盾。 2．NOx的生成机理 在内燃机气缸内的燃烧过程中，在高温富氧的 条件下生成NO，而在膨胀过程中的低温条件下部分 NO被氧化而形成少量的NO2。 NOx的生成机理有以下主要因素： ①高温的燃烧气体； ②在高温下保持时间长； ③存在剩余的氧气O2。 3．微粒PM的生成机理 微粒的组成：分为可溶性有机成分SOF（液态燃料、润滑油、少量或微量的水）和不可溶性成分（石墨状的碳烟、硫化物和硫酸盐）两种。主要由燃烧时生成的含碳粒子（碳烟）及表面上吸附的多种有机物组成。 碳烟是柴油机微粒的主要组成部分，碳烟的生成条件是高温和缺氧。 二、柴油机电控系统特征及分类 1．柴油机电控系统的组成 主要由用来检测发动机工作状态及操作量的传 感器（如发动机转速传感器、油门拉杆位置传感 器、喷射时期进角传感器、油门开度传感器等）； 根据来自传感器的信息，进行分析、演算、判断和 处理，确定最佳喷射量和最佳喷射时期，并向执行 器发出控制指令的ECU；根据ECU发出的指令完成 喷射量、喷射时期等控制量的控制任务的执行器等 组成。 2．柴油机电控系统的主要功能 喷油量的控制 喷射时期的控制 喷油压力的控制 喷油率的控制 附加功能 3．柴油机电控系统的主要特点 改善柴油机的经济性和排放； 控制自由度宽，可实现多种控制功能； 响应快控制精度高； 提高发动机的工作可靠性。 4．柴油机电控系统的分类 （1）按控制方式分类 位置控制方式 时间控制方式 蓄压器+时间控制 （2）按柴油机不同种类及不同要求来分类 VE型分配泵的电控喷射系统 直列泵的电控喷射系统（TICS泵） 高压共轨式喷射系统 泵喷嘴电控喷射系统 单体泵电控喷射系统 3）按出现的先后顺序分类 第一代（位置控制）电控系统（日本Zexel公司的TICS泵） 第二代（时间控制）电控系统（德国BOSCH公司的VE泵） 第三代（蓄压器+时间）电控系统（德国BOSCH公司的CR、日本电器公司的ECD-U2） 第二节 电控柴油机的基本控制内容 电控柴油机的主要控制内容包括喷射量的控 制、喷射时期的控制、排放控制、进气系统控制、 怠速控制和巡航控制等。 一、喷射量的控制 柴油机喷射量的控制内容包括基本喷射量的控 制，怠速喷油量（转速）的控制，起动喷射量的控 制，各缸不均匀量的控制和定车速控制等。 1．基本喷射量控制 基本喷射量是指对应发动机转速和油门开度确 定的工况所必要的喷射量。发动机每一工况都对应 着最佳喷射量，一般由控制脉谱来确定。实际喷射 量是在基本喷射量的基础上，根据进气压力、进气 温度以及冷却水温等进行修正而得到。 目标拉杆位置的设定步骤是： ①根据发动机转速N和油门开度Ac演算基本喷射量qv； ②根据运转条件（进气压力、进气温度、燃油温度和冷 却水温度）修正基本喷射量qv，求得目标喷射量qvr； ③根据喷射量和拉杆位置的变换脉谱，演算目标拉杆位 置RWT。 2．怠速转速控制 怠速转速控制的目的就是为了提高怠速稳定 性，降低油耗，同时实现快怠速。控制的内容主要 根据怠速实际情况，控制怠速最佳喷射量。 3．起动喷射量控制 首先要正确判断是否起动工况，当同时满足油门开度﹥A（%），且20﹤转速Ne﹤N1，起动开关Start时，认为是起动工况，并实施喷射量控制。 起动喷射量是由基本起动喷射量和由冷却水温的修正量确