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第五章 智能仪器的可靠性及抗干扰技术 5.1硬件可靠性设计 ①提高元器件的可靠性 ②冗余与容错设计 ③采用抗干扰措施 5.2干扰源及其传播途径 5.2.1 干扰源 干扰就是除有用信号以外的噪声或造成恶劣影响的变化部分的总称。 干扰产生于干扰源,干扰源主要可分为外部干扰源和内部干扰源两种。 5.2.1 常见干扰源 ①自然因素:如宇宙射线、太阳黑子、雷电等 ②元器件物理性质:如热噪声、散粒噪声等 ③周边设备因素:如各种电机电气设备接通与断开引起的电网冲击、静电干扰等等 干扰对智能仪器的影响 一般应从三个方面考虑: ①首先弄清干扰产生的来源 ②干扰窜入的途径 ③仪器接收干扰信号的路径 5.2.2干扰耦合及其传播途径 a.?传导耦合 b. 公共阻抗耦合 c. 静电耦合 d. 电磁耦合 a.??传导耦合 b. 公共阻抗耦合 公共电源内阻抗耦合干扰 公共地线耦合的几种情况 c.静电耦合 在系统内部,元件之间、导线之间、元件与导线之间等,都存在着电容分布。干扰信号很容易通过分布电容进行传递,称为静电耦合。 d. 电磁耦合 电磁耦合是通过电路之间的互感耦合的。 例如,智能仪器内部的线圈或变压器的漏磁是对临近电路的一种干扰。 硬件抗干扰措施 抗干扰措施主要有三个方面: ①清除或拟制干扰源 ②破坏干扰传播的路径 ③消弱接收电路对干扰的敏感性 5.2.3串模干扰及共模干扰 输入通道两个输入端上共有的干扰电压与有效信号串连叠加后作用到仪表上。 这种干扰可以是直流电压,也可以是交流电压,其幅值可以达到几伏甚至更高,取决于现场产生干扰的条件和仪表的接地情况。 串模干扰及共模干扰示意图 串模拟制比 共模拟制比 5.2.2串模干扰的拟制 拟制串模干扰措施: 串模干扰的主要来源是空间电磁场,因此对于交流干扰采用低通输入滤波器方法,对直流串模干扰采用补偿措施。另外还可采用输入线线绞纽法。 滤波器按频率带通的范围可以分为: 低通滤波器:允许低频信号通过,但阻止高频信号通过的滤波器。 高通滤波器:允许高频信号通过,但阻止低频信号通过的滤波器。 带通滤波器:允许规定的某频段信号通过,但阻止高于或低于该频段信号通过的滤波器。 带阻滤波器:只阻止规定的某频段信号通过,但允许高于或低于该频段信号通过的滤波器。 串模干扰的拟制 1. 低通滤波器方法 低通滤波器方法--双T滤波器 低通滤波器方法—有源滤波器 RC滤波器、LC滤波器、双T滤波器、有源滤波器的特点分别为: RC滤波器的结构简单,也不需要调整。但它的串模拟制比不高,一般需2-3级串连使用才能达到规定的NMR指标,而且时间常数RC较大。 LC滤波器的串模拟制比较高,但需绕制电感,体积大,成本高。 双T滤波器对一个固定的频率具有很高的拟制比,偏离该频率后拟制比迅速减少,主要用来虑除工频干扰,而对高频干扰无能为力。 有源滤波器可以获得比较理想的频率特性,但作为仪表输入级,有源器件的共模拟制比一般难满足要求,其本身带来的噪声也较大。 2.线绞纽法 3.信号电流传输法 5.2.3 共模干扰的拟制 拟制共模干扰常采用的方法: ①采用双端输入的差分放大器作为输入通道的前置放大器 ②利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载与数字信号隔离开来,也就是把“模拟地”与“数字地”断开,被测信号通过变压器耦合或光电耦合获得通路,而共模干扰由于不成回路而得到有效的拟制; 输入隔离拟制共模干扰 示意图 ③采用屏蔽技术如双层屏蔽放大器来拟制共模干扰 。 屏蔽技术 (1)电场屏蔽 静电屏蔽以防止静电耦合干扰,一般用接地导线或接地金属屏蔽层来进行静电屏蔽。 (2)电磁屏蔽 电磁屏蔽是采用导电良好的金属材料做成屏蔽层,主要用来防止高频电磁场的影响,如雷达、短波电台等高频电磁场的辐射干扰问题,对于低频电磁场的影响甚微。 (3)磁路屏蔽 对于低频磁通干扰,如磁铁、电动机、变压器、线圈等磁感应、磁耦合,要采用高导磁材料作屏蔽层,以便将干扰磁通限制在磁屏蔽体的内部。 接地技术 数字地(又叫逻辑地) 模拟地 功率地 信号地 屏蔽地(也叫机壳地) 接地技术 1.一点接地和多点接地的应用原则 (1)根据常识,高频(10MHz)电路应就近多点接地,低频(1MHz)电路应一点接地。 (2)交流地与信号地不能共用。 (3)数字地和模拟地 (4)接大地 5.3软件抗干扰措施 干扰对智能仪器可能造成的后果 : 数据采集误差加大 控制状态失灵 数据受干扰发生变化(RAM可读写) 程序运行失常(PC值改变,破坏了程序的正常运行) 5.3.1数字量输入输出中的软件对策 模拟量:经过A/D转换器测量时,经多次重复测量,将
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