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第六章 第 六 章 一 阶 电 路 §6-5 一阶电路的冲激响应 零状态响应:储能元件初始能量为零的电路在输入激励作用 下产生的响应 列方程: §6-5 一阶电路的零状态响应 解答形式为: 齐次方程的通解 齐次方程的特解 一、 RC电路的零状态响应 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 uc(0-)=0 求: 电容电压uc(t) 和电流i(t )? 已知 因为它由输入激励决定,称为强制分量;它也是 电路的稳态解,也称为稳态分量 变化规律由电路结构和参数决定 全解: uC (0+)=A+US= 0 ? A= - US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 齐次方程 的通解 :特解(强制分量、稳态分量) = US :通解(自由分量,暂态分量) 此A与前节同否? 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) t uc -US uC uC US t i 0 能量关系: 电源提供的能量一半消耗在电阻上,一半转换成电场能量 储存在电容中。 电容储存: 电源提供能量: 电阻消耗 二、 RL电路的零状态响应 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R iL(0-)=0 求: 电感电流iL( t ) 和电压uL( t )? 已知 uL US t 0 t iL 0 R U S - = A 三、电源为正弦激励的零状态响应 iL K(t=0) us + – uR L + – uL R 、iL(0-)=0 求: 电感iL( t ) 、uL( t )? 已知: 系数比较法: ωL φ R 等式左边= 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) uC (0-)=0 i C + – uC R 四、单位阶跃响应:单位阶跃函数作用下的零状态响应 t uc 1 t 0 i 10kΩ 10kΩ + - ic 100?F uC(0-)=0 10kΩ 10kΩ + - ic 100?F uC(0-)=0 例13 下图中uC(0-)=0,求us作用下电流 iC(t)? 解: 10kΩ 10kΩ us + - ic 100?F uC(0-)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 10kΩ 10kΩ + - ic 100?F uC(0-)=0 10kΩ 10kΩ + - ic 100?F uC(0-)=0 + - ic 100?F uC(0-)=0 5kΩ 戴维南等效 + - ic 100?F uC(0-)=0 5kΩ 戴维南等效 分段表示为: 变形 t(s) iC(mA) 0 1 -0.632 0.5 0.368 一、一阶电路全响应 全响应:换路瞬间储能元件已有初始储能,且换路后电路中有激励。 全响应=零状态响应+零输入响应 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uc(0-)=U0, 求: uc(t)、 i(t )? 已知 将uc(0+)=U0代入 得:A=U0 - US 1.微分法 §6-5 一阶电路的全响应和通用公式 =稳态分量+暂态分量 2.三要素法:总结一阶电路规律所得 响应由初始值、特解、时间常数决定 三要素 不用列微分方程,可直接由三要素写出响应表达式。 稳态值 初始值 时间常数 直流电源激励时,特解和特解初始值均为稳态值f(∞) 特解 初始值 特解初始值 时间常数 例14 2A 2i1 + - i1 4Ω 4Ω + - 8V 0.1H 2Ω uL + - iL 1 2 S 开关合在1时已达稳定状态。t=0时,开关由1合向2, 求t≥0+时的电压uL? 解: 再求电感两端戴维宁等效电路 2A 2i1 + - i1 4Ω 4Ω 2 0.1H uL + - iL 开关打到2点电路 uoc 2 uL 0.1H + - iL Req + - * * 2、零输入响应 零状态响应 全响应 重点掌握: 1、基本信号: 阶跃函数和冲激函数 3、稳态分量 暂态分量 4、换路定理 三要素法 K未动作前 i = 0 , uC = 0 i = 0 , uC= Us 一、什么是电路的过渡过程 §6-1 概述 K + – uC Us R C i t = 0 K接通电源后很长时间 过渡过程:电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程 换路:即电路变化 i + – uC Us R C K合上 二、过渡过程产生的原因 1. 电路内部含有储能元件 L 、M、 C 2. 电路结构或参数发生变化 三、 稳态分析和动态分析的区别 稳
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