医用高精度四点支撑及姿态调整系统技术方案汇.docVIP

医 用 高 精 度 四 点 支 撑 及 姿 态 调 整 系 统 技 术 方 案 目 录 1 概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2 方案说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 3 技术方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3.1 设计总则。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3.1.1 设计标准和规范。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2 3.1.2 设计原则。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3.2 系统构架及工作过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 3.2.1 工作过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 3.3 方案设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 3.3.1 支撑腿设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 3.3.2 水平传感器设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 3.3.3 控制系统设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.3.4 软件设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.3.5 系统性能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 4 名词解释。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 5 附图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1、 概述 在医疗技术蓬勃发展的今天，移动式医疗设备（诸如移动手术床、移动检测设备、移动手术设备等等）已广为使用，这类设备中一大部分需要有稳定的操作平台，一直以来这些平台需要自动三点刚性支撑或四点手动刚性支撑。但三点自动刚性支撑抗倾覆力矩比较小，支撑稳固性较差；四点手动支撑系统支撑费时费力，且支撑效果不好，往往有一点是虚腿（支撑腿未着地，不能起到支撑作用），不能很好起到支撑作用。 医用高精度四点支撑及姿态调整系统是北京莱孟德自动控制技术有限公司2010年6月应客户需求为骨科导航定位系统包装储运图示标志GB191-2000 测量、控制和试验室用电气设备的安全通用要求GB4793.1-1995IEC1010-1：1990GB9706.1医用电气设备安全通用要求GB9706.1 医用电气设备 第一部分：安全通用要求GB9706.1-1995 工业产品使用说明书 总则GB10152-1997 医用电气设备环境要求及试验方法GB/T14710-93 医疗器械生物学评价GB/T16886.16-2003 编写和使用医用电气设备教材的导则GB/Z17994-1999 管理、医疗、护理人员安全使用医用电气设备导则GB/Z17995-1999 骨接合植入物 金属接骨板YY0017-2002 骨接合植入物 金属接骨螺钉YY0018-2002 外科器械 金属材料YY/T0294.1-2005 电动手术台YY91106-1999 3.1.2 设计原则 先进性： 本系统方案的先进性主要体现在以下几方面： 国内无同类性产品 先进的设计理念：由于电机提供的扭力和电机电流关系受外界条件影响比较大(如温度)，且电机电流只能大概反映电机扭矩的大小，所以在最后补偿阶段可能会出现两种情况：A 调整支腿的电机在特定电流下提供的推力较大，造成其他支撑腿的虚腿；B 调整支腿特定电流下，由于受外界干扰和自身阻力的不恒定，该支撑腿未触地就停车，造成该腿任然是虚腿的问题。该设计创新采用PW M欠压供电，提高电机的电流/扭矩的比例参数（见图），实现了大电流提供低力矩的性能，在实际应用中达到了良好的使用效果。 可靠性、稳定性 高可靠性具体体现在： 整个系统采用的技术和器件都是有多年的成功应用经验； 软件高可靠性设计，采用成熟技术和冗余设计 可维护性 可维护性表现在： 故障点易于发现 故障点易于排除 日常管理操作简便 操作简易性 操作简易性表现在： 面板操作和集中控制 水平支撑（把平台支撑调整到水平状态）、固定支撑（按支撑前的状态支撑并调整角度）、和支撑收起等3种功能，每个功能只需一个按键及可完成全部操作 可扩展性 可扩展性表现在