曲面磁力研磨机.docVIP

航空制造工程学院 创新能力综合训练 研 究 报 告 题 目： 曲面磁力研磨机设计 所属课题： 主运动控制 学 院： 航空制造工程学院 专业名称：机械设计制造及其自动化 班级学号： 学生姓名： 合 作 者： 指导教师： 二O年 月 曲面磁力研磨机: 电机主轴 性能 曲面研磨机床 控制电路 主要创新点 本方法的主要创新点是： 1.主轴低年级转速的提高不受换向器的限制。 2.采用了微处理器和现代控制理论进行控制，系统运行平稳，振动和噪音小，并且可以获得较大的调速范围和较高的低速转。。 3.能实现主轴的正反转。 目 录 1 引言…………………………………………………… 2 2研究方法………………………………………………….. 2 2.1 机床的结构…………………………………………… . … 2 2.2 自由曲面磁粒光整加工原理…………………………… 3 3 机床主轴电动机的选择和主轴驱动系统分析………… 4 3.1 机床主轴电机的基本要求………………………………… 4 3.2 主轴电机的使用要求……………………………………… 4 3.3 主轴电机的工艺性经济性要求……………………………… 4 3.4 直流主轴驱动系统得特点………………………………… 5 3.5 交流主轴驱动系统………………………………………… 5 3.6 主轴部分的电气控制原理……………………………………………………………………………………… 8 5 参考文献........................................ 9 1 引言 机床主轴系统采用内装式同轴电机主轴将会是高速机床的发展趋势 。电主轴以其优异的性能，高转速、宽调速范围，高精度。良好的可控性和简单紧凑的结构等，已为越来越多的机床所选用。机械式主轴变速系统将逐步被前景看好的电主轴所取代。而电主轴的核心是伺服电机，选用何种电机将关系到电主轴的控制精度、调速范围和制造经济性等多方面的性能好坏，只有权衡各类电机不同的优缺点满足基本的功能要求，才能选定最适合作机床主轴的电机.。 2 研究方法 2.1机床的结构和参数 图1所示是数字化磁性磨粒光整加工机床示意图。机床的工作行程600mmX800mmX600mm,主轴转速。一300or/min,磁极的磁感应强度。~1.ST,3个坐标方向的移动速度。一6m/min。该机床的数控系统除了具有普通三坐标数控铣床控制系统的功能(如三坐标联动、点动、手动、自动等)外,还具有曲面的示教方式三坐标数字化测量功能、曲面加工轨迹的自动编程功能及磁性磨料的自动更换功能等。 2.2自由曲面磁粒光整加工原理 在强磁场作用下,填充在磁场中的磁性磨料将沿着磁力线的方向排列起来,吸附在磁极上形成“软磨料刷”,并对工件表面产生一定的压力。“软磨料刷”与工件之间产生快速相对运动,实现对工件表面的光整加工,如图2所示。 磁场作用力的大小与磁性磨粒的导磁性、磁场强 度和磁场梯度有关。 如图3所示。磁作用力F使得磁性磨粒向着磁力线集中的部位聚集,在磁极高速旋转时能够防止磁性磨粒因离心力的作用而飞散。 3 机床主轴电动机的选择和主轴驱动系统分析 3.1 机床主轴电机的基本要求 作为机床主轴，除了作高速回转外，还要承受径向、轴向、切向切削力，主轴在弯曲、扭转的交变载荷下，按照要求进行起动、增速、减速和停车等。因此主轴电机应比一般用途电机的制造精度，控制精度，使用条件等要求更高。对主轴电机主要有以下几个方面的要求： 3.2 主轴电机的使用要求 与一般用途电机一样，主轴电机要满足驱动的基本要求，即：电机的输出功率、转速、转矩等应与机械负载相匹配。另外还要考虑使用环境，应用场合、工作制和使用电源，如电压、电流、频率等。 主轴电机的控制要求机床主轴的运动是机床传动系统的主运动。主轴经常处于起动、加速、切削、制动、停车这种循环中，因此对主轴电机的控制应满足机床主轴运动的一切需要。对主轴电机的控制有稳态控制和动态控制两种要求，考核电机稳态控制技术指标有电机的额定值、调速范围、静差率、平滑性等；考核电机动态控制技术指标有对控制信号的跟随特性、抗干扰性等。总之，机床主轴电机对其的控制要求是恒速运动时要平稳、转速波动小、抗干扰能力强；调速范围宽，并连续可调；电机起动、制动安全可靠；电机控制系统可靠性高，工作寿命长。 3.3 主轴电机的工艺性经济性要求 机床主轴电机与一般电机相比，结构上要复杂许多，制造精度要求更高，控制系统更完善。为适应市场经济需要，主轴电机的制造必须具备： 主轴