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固定框架的横向磁通永磁机电流控制策略. 王建宽，崔巍，江建中 学院机电工程与自动化，上海大学，上海200072中国 摘要 一个新的固定帧交流电流控制策略，可以讨论并应用于横向磁通永磁机（TFPM）控制的稳态误差。在调制和解调原理的基础上，交流控制器可以实现的等效直流控制器相同的频率响应特性。在TFPM控制中使用此系统，电流控制策略与模拟结果将得到证实。 关键词 横向磁通永磁机（TFPM），电流控制器，静止画面，调制 1. 介绍 在过去的十年，在电力电子学的迅速发展，永磁材料，以及制造和现代永磁电机的应用已取得重大进展。其中，横向磁通永磁机（TFPM）与相对密度和高扭矩低转速，避免了资产负债配置，特别适合直接驱动器，如全电动船，电动汽车，以及工业机器人。与传统机器相比，TFPM是更加有利。 它具有独特的三维流模式导致其账面核心铁道路通量空间要求去耦和电枢绕组的空间占用。这允许极小型足球场的应用，从而导致高负载电流和高力密度。 机器的每个环节都是完全分开的，因此不会与其他阶段的情侣电磁。 低振动信号和高可靠性通过增加机器的相数。 由于这些优势，进行设计工作，最大限度地为这些机器的扭矩密度。然而，为了使这些机器得到充分利用，他们的控制也需要进行优化。 作为一种新型反馈同步永磁（下午）机，电流控制器的设计是一个高性能电机驱动器问题。几十年来在理想吸附溶液理论对逆变器电流控制研究已密集。当参考电流是直流电动机驱动器中直接信号，零稳态误差可以通过传统的担保比例积分（PI）控制器。当作为参考电流的交流电机驱动器的正弦信号，然而，传统的PI控制器直接使用会导致稳态误差，由于在工作频率有限增益。阿普林公园变换，同步PI控制器当时提出了保证零稳态在一个三阶段的系统误差。 但是，横向磁通永磁电机不能满足变换由于该机器完全脱钩阶段斧头事实。为了解决这个问题，本文介绍并应用一个新的P+谐振静止帧中的TFPM实现零控制系统的稳态误差，因为它有一个在谐振频率无限增益电流控制器。谐振频率调整输出电流的基波频率任期。在TFPM控制系统，控制与输入电流及其参考误差适用于这个电流控制器，其输出信号施加的脉冲宽度调制（PWM）作为输入的横向磁通相电压参考信号的码型发生器下午机器。 2. 横向磁场永磁模型机 由单相TFPM韦提出的说明了Fig.l.定子是由几个马蹄形核心。定子绕组的谎言横向到眼轴长度的同时，转子，而在线圈中的纵向平面谎言传统机器。 转子是由几个垂直叶片和PM极性相反在分析模型是分析和控制TFPM设计的最重要步骤之一。由于TFPM阶段是完全分开，每相电压方程是相同的，给予如下，从中饱和效应和铁损被排除: （1） 其中x是相数，Ux是相电压，R为电枢电阻，是电枢电流，电枢磁链.。 其中Lx 和是电枢电感和下午分别磁链。 假设该PM磁链的主要组成部分是非常接近余弦形状和转子位置相对于定子对齐的位置0。因此，电枢磁链方程成为 (2) 其中 和 是磁链的最大价值和下午的转子电角度分别。 当电枢电感LX是不随转子位置，替代（2）代入（1）。电压方程可以表示为 (3) 由于在同步转速旋转的转子，转子电角度可写其中w是电气的转子角频率。该反电动势（EMF）的级可以表示为 (4) 前的TFPM相输入功率的计算方法： (5) 根据上面的能量平衡方程，在右侧的（5）第一项表示在定子电阻消耗的功率。第二项对应于磁能值率变化的电感，这不利于储存输出功率被从电气到机械的形式转换。分（五）机械速度，瞬时电磁转矩可以得到： (6) 其中P为极对数。 在稳态条件下，在两相轴向排列，从根本上90°电角度转向，正弦电枢电流TFPM两个阶段的原型应用。假设电枢电流瞬时给出 (7) 其中Im是的电枢电流幅值和S之间的初始相位角总转矩是由两个阶段，分别和扭矩，(8) 根据（6）?（8），扭矩方程可以表示为(9) 管的动力学方程的机器速度(10) 其中是负载转矩，阻尼系数的惯性和J的时刻。 3. 固定结构原理电流控制器 对于交流控制系统，最平稳的线性电流控制系统的框架，如PI控制系统的主要限制是它们不能消除稳态误差。[5]，一个固定的框架，提出了交流电流控制器，而这实现零稳态没有一个帧同步控制器复杂的转换错误，可适用于单一系统。该控制策略是基于调制解调技术，并转化成等价的交流控制器DC型获得的控制器。 3.1调制和解调技术 FVom理论的调制和解调，调制信号乘以参考正弦和余弦波形，转变到在直流和双频频率的谐波内容： 以傅立叶变换，这些成为 现在真实与虚构的成分有资料在直流和双频率，现在如果这些信号的低通滤波的输出信号成为 图2说明了调制解调原则（11）?（16）可实施，以实现单相正弦交流电流控制器的系统定义。传递函数将起着调节作用，并提供过滤双频双重作用。 调制和解调过程如图