冯月萍《计算机图形学》第三章 图形变换.pptVIP

第三章 图形变换 第一节 变换的数学基础 第二节 二维图形变换 第三节 二维视见变换 第四节 三维图形变换 第五节 投影 第六节 裁剪 图形显示的坐标变换过程 本体坐标系（模型坐标系）：是为规定基本形体而引入的便于描述的坐标系。 用户坐标系（世界坐标系）：是用户引入描述整个形体的坐标系。 观察坐标系（视坐标系或目坐标系）：为说明观察的姿态而引入，也就是观察者所处的位置。 规范化设备坐标系：图形系统为了与设备无关引入的坐标系，通常约定为二维正方形或三维正方体，即各坐标范围规定为从0至1。。 设备坐标系（屏幕坐标系或显示坐标系）：最终的图形显示设备的坐标系。 第一节 变换的数学基础 一、向量及向量运算 设有向量， 有关的向量运算有： 1)?向量的长度 2)?两个向量的和差运算 如把平面上的点P=[x y］放到空间去表示为[X Y H]，使得x＝ X/H， y＝Y/H 则称［X Y H」是点 P的齐次坐标。如规定齐次坐标的第三个分量H必须是 1，则称为规范齐次坐标。P=[x y」的规范齐次坐标是[x y 1]。显然，二维空间中描述的点与齐次坐标空间描述的点是一对多的关系。 （2，3，1），（4，6，2），（6，9，3） 相对于平面上任意一点作变换，可以 先平移到原点 相对于原点作变换 平移回去