娄岩《医学虚拟现实技术及应用》第3章 虚拟现实系统的相关技术.pptxVIP

第3章 虚拟现实系统的相关技术 娄 岩 教授3.1 立体显示技术3.2 三维建模技术3.3 真实感实时绘制技术3.4 三维虚拟声音的实现技术3.5 人机自然交互技术3.6 碰撞检测技术 本章要点要点了解虚拟现实系统的相关技术分类、特点、应用。熟悉虚拟现实系统相关技术的原理和实现方法。/computer本章教学设计一、学习知识点制作幻灯片（参考教材、课件、网络检索）二、网络检索虚拟现实系统的相关技术国内外发展现状，制作演讲幻灯片（提升能力，学生自由选作）教学设计本章教学设计1、虚拟现实技术理论和体系结构；2、虚拟现实实现系统相关技术的分类、特点、 应用；3、虚拟现实系统相关技术的原理和实现方法。传感技 术等立体显示 技术虚拟现实的技术组成人机交互技术虚拟现实（VR） 计算机图形技术3.1 立体显示技术立体显示是虚拟现实的关键技术之一，它使人在虚拟世界里具有更强的沉浸感，立体显示的引入可以使各种模拟器的仿真更加逼真。3.1.1 立体显示原理 由于人两眼有 4 - 6cm的距离，所以实际上看物体时两只眼睛中的图像是有差别的，如图所示。两幅不同的图像输送到大脑后，看到的是有景深的图像。这就是计算机和投影系统的立体成像原理。立体显示技术原理 3.1.2 四种立体显示技术分时技术光栅技术立体显示技术分色技术分光技术流程很相似，都是需要经过两次过滤，第一次是在显示器端，第二次是在眼睛端。1.分色技术分色技术的基本原理是让某些颜色的光只进入左眼，另一部分只进入右眼。红蓝立体眼镜、红绿立体眼镜、棕蓝立体眼镜2.分光技术分光技术常见的光源都会随机发出自然光和偏振光，分光技术是用偏光滤镜或偏光片滤除特定角度偏振光以外的所有光，让0度的偏振光只进入右眼，90度的偏振光只进入左眼（也可用45度和135度的偏振光搭配）。分色技术原理3.分时技术分时技术是将两套画面在不同的时间播放，显示器在第一次刷新时播放左眼画面，同时用专用的眼镜遮住观看者的右眼，下一次刷新时播放右眼画面，并遮住观看者左眼。按照上述方法将两套画面以极快的速度切换，在人眼视觉暂留特性的作用下就合成了连续的画面。分时技术原理4.光栅技术分时光栅技术若在显示器前端加上光栅，光栅的功能是要挡光，让左眼透过光栅时只能看到部分的画面；右眼也只能看到另外一半的画面，于是就能让左右眼看到不同影响并形成立体，此时无需佩戴眼镜。而光栅本身亦可由显示器所形成，也就是将两片液晶画板重叠组合而成，当位于前端的液晶面板显示条纹状黑白画面时，即可变成立体显示器。光栅3D显示技术原理3.2 三维建模技术 1.目的分时光栅技术在于获取实际三维环境的三维数据，并根据其应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。几何建模 三维视觉建模物理建模常见2.分类三维听觉建模 行为建模3.2.1 立体显示原理几何建模是开发虚拟现实系统过程中最基本、最重要的工作之一。虚拟环境中的几何模型是物体几何信息的表示，设计表示几何信息的数据结构、相关的构造与操纵该数据结构的算法。虚拟环境中的每个物体包含形状和外观两个方面。定义 层次建模法 属主建模法奥迪R8%20%20%20solidworks%20%20建模%20%20视频展示_标清.flv奥迪奥迪R8%20%20%20solidworks%20%20建模%20%20视频展示_标清.flvR8 奥迪R8%20%20%20solidworks%20%20建模%20%20视频展示_标清.flvsolidworks奥迪R8%20%20%20solidworks%20%20建模%20%20视频展示_标清.flv建模视频展示几何建模可通过以下两种方式实现：心脏结构三维动画_标清.flv心脏结构三维动画（1）人工的几何建模方法使用3d Max 软件进行人工建模用3ds Max制作的人体心脏模型（2）自动的几何建模方法用于人体外形建模的大型激光扫描系统三维立体扫描仪 3.2.2 物理建模技术物理建模指的是虚拟对象的质量、重量、惯性、表面纹理（光滑或粗糙）、硬度、变形模式（弹性或可塑性）等特征的建模。物理建模是虚拟现实系统中比较高层次的建模，它需要物理学与计算机图形学配合，涉及到力的反馈问题，主要是重量建模、表面变形和软硬度等物理属性的体现。简述概念分类分形技术、粒子系统1.分形技术分形技术是指可以描述具有自相似特征的数据集。该技术首先被用于河流和山体的地理特征建模。在虚拟现实系统中一般仅用于静态远景的建模。2.粒子系统粒子系统是一种典型的物理建模系统，粒子系统是用简单的体素完成复杂的运动建模。在虚拟现实系统中，粒子系统常用于描述火焰、水流、雨雪、旋风、喷泉等现象及动态运动的物体建模。 优点缺点分形技术简单的操作就可以完成复杂的不规则物体建模计算量太大静态远景的建模粒子系统几乎