娄岩《医学虚拟现实技术及应用》第4章 VR的计算机体系结构.pptVIP

精品课资源网站 内容小结 /computer 本章分析了基本的图形绘制流水线和触觉绘制流水线，并介绍了各种计算平台。重点讨论了基于PC机的系统，从单流水线到多流水线和集群，它们构成了当今VR引擎的主流。最后，本章还讨论了网络虚拟环境，这种分布式体系结构是多用户VR应用的基础。 内容小结 预习 知识点 /computer 预习本书第5章-三维全景技术内容，具体如下： 1.了解三维全景技术的基本概念、特点、应用。 2.熟悉全景图生成技术。 3.掌握全景图制作方法。 要求： 以 “三维全景技术”为主题，围绕知识点制作10分钟课堂演示幻灯片，将问题整理成课堂讨论的题目。 参考文献来源： 教科书、互联网（国内外近三年相关文献各三篇） 课后预习 [1]娄岩.医学虚拟现实技术与应用[M].科学出版社,2015. 本节参考文献 娄 岩 中国医科大学 计算机教研室 * 提要 《 》 /computer 精品课资源网站 THANK YOU 第4章 VR的计算机体系结构 4.1绘制流水 4.2基于PC的图形体系结构 4.3基于工作站的图形体系结构 4.4分布式VR体系结构 娄 岩 教授 了解VR的计算体系结构的组成。 熟悉图形绘制流水线和触觉绘制流水线的工作。 掌握VR在PC机、工作站和网络虚拟环境中的工作流程。 本章要点 本章教学设计 教学设计 一、学习知识点制作幻灯片（参考教材、课件、网络检索） 二、网络检索最新的VR计算机体系结构在国内外的发展现状，制作演讲幻灯片（提升能力，学生自由选作） 本章教学设计 1、图形绘制流水线 2、触觉绘制流水线的工作 3、 VR在PC机中的工作流程 VR 引 擎 低延迟和快速的图形、触觉、听觉刷新率都要求VR引擎具有强健的计算机体系结构。核心是绘制流水线 定义 VR引擎是一种抽象，指的是VR系统中最关键的部分，它从输入设备中读取数据，访问与任务相关的数据库，执行任务要求的实时计算，从而实时更新虚拟世界的状态，并把结果反馈给输出显示设备。 绘制 流水线 是一种通过并行执行多个任务的部件来加速过程处理的方法。 绘制 流水线 把组成虚拟世界的三维几何模型转变成展示给用户的二维场景的过程。与图形密切相关，包括其他各种感觉，如触觉。 是指把绘制过程划分成几个阶段，并把它们指派给不同的硬件资源，采用的是类似计算机的分布式原理。 4.1 绘制流水线 1. 图形绘制流水线 图形绘制分为三个阶段 1.图形绘制流水线 图形绘制分为三个阶段 是用软件编程通过计算机CPU完成的。 通过硬件实现，目的是提高处理速度。它把几何处理阶段输出的颜色和纹理等信息转换成视频显示器需要的像素信息。 通过软件和硬件一同实现。包括模型变换（平移、旋转和缩放等）、光照计算、场景投影、剪裁和映射。 （1） 绘制流水线的一个例子 HP Visualize fx卡是用硬件实现几何处理阶段和光栅化阶段的一个典型例子。 1.图形绘制流水线 * （2）图形流水线瓶颈 理想流水线输出与真实流水线输出之间的差别： 瓶颈是指那些限制工作流整体水平（包括工作流完成时间，工作流的质量等）的单个因素或少数几个因素。 1.图形绘制流水线 * 在应用程序阶段出现瓶颈的流水线称为CPU限制。 出现在几何处理阶段。条件是场景中光源数目减少，同时图像帧的刷新率增加。 瓶颈会出现在光栅化阶段。条件是 显示窗口的尺寸或分辨率降低，同时流水线的输出增加。 （2）图形流水线瓶颈 1.图形绘制流水线 （3）图形流水线优化 流水线的优化关键是对于瓶颈的解决！ 高速代替低速或增加CPU数量 如尽量减少三维模型的多边形数目 由编译器完成或通过编程技巧来实现 1.图形绘制流水线 流水线的优化关键是对于瓶颈的解决！ 减少虚拟场景的光源 使阴影模型更加简单 瓶颈在几何处理阶段，需要查看分配给几何处理引擎的计算负载。影响运行速度的有两大因素。 （3）图形流水线优化 1.图形绘制流水线 流水线的优化关键是对于瓶颈的解决！ 使被显示图像显示规格变小 使被显示图像显示刷新率降低 （3）图形流水线优化 1.图形绘制流水线 * 触觉绘制流水线三个阶段 2. 触觉绘制流水线 触觉绘制分为三个阶段 主要是从数据库中加载三维对象的物理特性，包括表面柔性、光滑度、重量和表面温度等。只有在场景中发生碰撞的结构才被传送到流水线的下一阶段。 主要绘制仿真过程的接触反馈分量。将计算出来的效果，附加在力向量上，发送给触觉输出设备。 基于各种物理仿真模型计算触点压力，还包括力平滑和力映射。对象碰撞的次数越多，力的渐变处理情况就越复杂，出现瓶颈概率就越大。 2. 触觉绘制流水线 CPU速度和图形卡绘制能力都能满足V