支杆式风洞模型主动振动抑制控制方法研究-机械工程专业论文.docx

大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要在跨声速风洞试验中，试验模型通常采用支杆尾撑方式，导致系统整体刚度较低， 在进行大攻角试验时，由于气流脉动载荷的作用，模型极其容易产生低频大幅度振动， 直接影响风洞试验的安全性和数据的准确性。在模型支杆系统振动抑制方法中，主动抑 振方法更具研究价值和应用前景。本文在分析支杆主动振动抑制原理的基础上，选用外 套式主动抑振器，提出了基于PID控制理论和模糊控制理论的四种控制算法，构建了实时控制系统，通过地面对比实验和地面温降实验，对支杆式风洞试验模型主动振动抑制 控制方法进行研究。(1)首先针对某型号风洞模型支杆系统，分析支杆式风洞模型主动抑振原理，明 确支杆式风洞模型主动抑振系统的特性与主动控制的难点，根据特性与难点分析主动振 动抑制控制系统对控制算法的要求，针对系统需求提出了基于模糊控制理论和PID控制 理论的四种控制算法。(2)结合国内某型号风洞试验模型支杆系统振动特性，基于四种控制算法，本文 设计了PID控制器、模糊控制器、模糊PID复合控制器和模糊自适应PID控制器，通 过数值仿真对四种控制器的主动振动抑制控制性能进行理论验证。(3)选取模型定常载荷100N和150N，采用激振实验方法，探究PID控制器、模 糊控制器与模糊PID复合控制器各自的控制性能，得到模糊PID复合控制器的控制性能 优于PID控制器和模糊控制器；选取18种模型定常载荷(100N．185N)，探究模糊PID 复合控制器和模糊自适应PID控制器的控制性能和自适应性能，得到剩余振幅比例和调 整时间两项控制主要性能指标上，模糊自适应PID控制器均优于模糊PID复合控制器的 结论，与数值仿真结果一致。模糊自适应PID控制器剩余振幅比例最小达到8．35％，调 整时间最小达到O．3s。(4)利用低温环境箱搭建主动抑振器地面温降实验平台，在15。至．30。温度范围 内，采用阶跃响应实验方法和锤击实验方法，研究模型支杆系统和主动抑振器的温降特 性，同时验证模糊自适应PID控制器温降时的控制性能和自适应性能。实验结果表明： 随着环境温度下降，模型支杆系统阻尼比和固有频率逐渐增大，主动抑振器阶跃响应逐 渐减小；同时，环境温度下降时，在模糊自适应PID控制器的控制下，主动抑振器工作 时的系统阻尼比随温度降低波动范围较小，说明模糊自适应PID控制器在环境温度大幅 度降低时仍能够保持较好的控制性能，具有良好的自适应性能。关键词：主动振动抑制；模糊控制；PID控制；外套式抑振器；风洞温降试验万方数据支杆式风洞模型主动振动抑制控制方法研究The Study on Control Methods of the Active Vibration Reduction System of Wind—tunnel Model with Sting SupportAbstractIn transonic wind tunnel tests，a strut which is installed on the tail of a model is usually utilized to support the model．Tllis kind of support will cause a degradation in the general stiffness of the system structure．In particular，a low frequency and large vibration of the model are easily produced by the airflow pulsating load during tests witll a large angle of attack．It directly affects the safety of wind tunnel tests and data accuracy．An active vibrationsuppression method，as one of vibration suppression methods for a strut model，has a significant academic value and application prospect．In this paper,all external active vibration suppression method based on the active vibration suppression theory for struts is adopted． Four control methods based on the PID control theory and fuzzy control