永磁同步电机无位置传感器矢量控制的研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

电机具有更大的调速范围。最后阐述了 PMSM 调速系统的原理和无位置传 感器控制算法的原理，提出了无位置传感器控制技术的线性状态观测器， 利用两相静止 坐标系下的定 子电压和定 子电流作为状 态变量，通过 线性 状态观测器估算出转子的转角和转速，从而实现 PMSM 的矢量控制。本系统采用 STM32F103 的 MCU 为控制核心，以 Shinano 永磁同步电机 为控制对象，进行了电源模块、驱动模块、电流检测模块、HALL/ENCODER 检测模块、过温保护模块、RS232 驱动模块等系统硬件设计。本文重点介 绍了无位置传感器矢量控制的软件实现，主要包括软件系统结构、SVPWM 中断服务程序、PMSM 状态机图、电机启动处理、定点算法、三角函数、 坐标变换、PID 调节器器、电流采样和滤波算法、RS232 串口通讯实现等。通过对 PMSM 的无位置传感器算法反复调试修改与优化，得出了电机 的 PWM 驱动、定子电流、转速、转矩和 SVPWM 相电压等实验波形，并对 实验结果进行了分析，结果表明，本系统设计的无位置传感器算法具有算 法简单，系统 调节性好，能 在中高速稳 定运行等优点 ，并且实现了 永磁 同步电机的弱磁升速，扩大了电机的调速范围，符合系统设计的要求。关键词：永磁同步电机，SVPWM，矢量控制，弱磁控制，无位置传感器控制技术，线性状态观测器R E SE A R C H O NSE N SO R L E SS V EC TO R C O N T R O L O F PM SMA B ST R A C TA long w ith the fastdevelopm entofpow erelectronics,m icro-electronics, autom ation, m icro-com puters, sensor, rare earth perm anent m aterials and m otor controltheory,perm anentm agnetsynchronous m otor(PM SM )has been w idely applied in m otion control systemof m ediumor lowcapacity, especially in the servo drive field. PM SMhas the advantages of superior pow er density,high efficiency and dispenses w ith excitation current,PM SM has becom e the developing direction of servo drive,and gradually takes the place ofD C m otor and step m otorin servo drive field.In traditional servo control system , optical encoder or tachom eter generator is w idely used to m easure the rotor position and speed to realize field orientation. H ow ever the installation of position sensor, increases the m aintenance requirem ents,costofsystem ,the m om entofinertiain rotor shaft, the m otor size and the interface circuit betw een the m otor and the control system ,m akes the system easily disturbed by environm entand decreases the systemreliability, thus lim its the application range of PM SM . The fast developm ent of sensorless control technique provides a good approach to solve these problem s, it uses m easured voltage, current and the m otorm athem atical m odel to estim ate the rotor position and speed, h